文中针对传统蓄电池充电时间长，具有过冲、欠冲、析气的问题,结合模糊控制技术,提出了一种模糊自整定PI 参数的方法对电动汽车铅蓄电池充放电电压进行控制，并考虑了温度的影响，在MATLAB/Simulink仿真平台上对电压控制系统进行仿真。仿真结果表明,加入了模糊PI控制的系统具有更好的动态响应特性和稳态特性。自整定PI模糊控制器具有控制精度高,超调小，动态性能好的特点。