MLAMBDA_and_LS-LAMBDAMatlab_2019 整周模糊度计算及运行手册 参考文献 The LAMBDA-Method: MatlabTM Implementation Relative Navigation in LEO by Carrier-Phase Differential GPS with Intersatellite Ranging Augmentation

RTK整周模糊度求解算法的研究

基于模糊度和噪声水平的图像质量评价方法

lambda算法是一种基于最小二乘估计调整的搜索算法，是当前广泛应用的基于gps载波相位进行定位，测姿和定向的算法。

整周模糊度解算之LAMBDA算法讲解.pdf

基于GPS天顶对流层延迟(ZTD)快速高精度解算在天气预报中的重要性,采用非差精密单点定位(PPP)模糊度固定技术估计ZTD.选取国际全球导航卫星系统(GNSS)服务中心(IGS)提供的40个测站7d的GPS观测数据进行实验,研究1,2,3,4,6,12和24h时长PPP模糊度固定率以及模糊度固定或坐标紧约束对ZTD估计的影响.结果表明:4h模糊度固定率即达100%.以24h固定解ZTD为参考值,模糊度固定或坐标紧约束能明显提高ZTD估计精度.其中,4h固定解ZTD估计精度达1.4mm.因此,可选用4h时长观测数据进行PPP模糊度固定,快速获得高精度ZTD参数.另外,通过模拟小时数据缺失情况,验证了PPP模糊度固定技术能有效解决数据缺失后ZTD估计精度显著下降问题.研究成果可用于优化气象部门GNSS数据处理方法,为灾害性天气即时监测和临近预报提供及时准确的ZTD参数.

用于GNSS定位中模糊度求解的LAMBDA 算法工具包

由科廷大学GNSS研究中心提供的用于GNSS中模糊度求解的LAMBDA算法开源软件，语言采用MATLAB，当前版本为3.0。

因为载波只是一种单纯的余弦波，不带有任何的识别标志，所以我们无法确定正在测量的是第几个整周的小数部分，于是在载波相位测量中便出现了一个整周未知数，或称整周模糊度。快速而正确地求解整周模糊度是GPS相位观测数据处理研究中的关键问题。 整周模糊度的确定方法有多种。如果按解算所需时间的长短来分，则可分为经典静态相对定位和快速解算法。经典静态相对定位法，即将整周未知数作为待定参数，与其他未知参数在平差计算中一并求解，为提高解的可靠性，所需观测时间较长。快速解算法包括交换天线法、P码双频技术、滤波法、搜索法和模糊函数法等，所需观测时间较短。若观测中按接收机所处的运动状态区分，解算整周模糊度的方法又可分为静态法和动态法 。本论文主要介绍的经典待定系数法和快速解算法中的交换天线法。

讨论和分析了GPS载波相位测量中基于LAMBDA法的模糊度求解方面的问 题。介绍了整数最小二乘方法和LAMBDA方法，深入剖析了LAMBDA方法的结构， 可以说L月MBDA方法是基于序贯条件最小二乘模糊度技术的。实例计算表明:LAMBDA 方法的搜索效率明显高于整数最小二乘方法，它是整数最小二乘方法的一个发展。对原 始的双差模糊度进行去相关的可容许整数变换后，再使用整数最小二乘方法或LAMBDA 方法不仅可以提高求解模糊度整数解的正确性，而且还能够提高模糊度整数解的搜索速 度