**ispLEVER软件介绍** ispLEVER是一款由Lattice Semiconductor公司开发的专业级综合工具，用于对Lattice的复杂可编程逻辑器件（CPLD）和现场可编程门阵列（FPGA）进行设计、仿真和配置。这款软件提供了一整套的开发环境，包括硬件描述语言（HDL）编译器、逻辑综合器、适配器、时序分析器以及配置器，使得用户能够高效地完成从概念到产品的设计流程。 **CPLD与FPGA的区别** CPLD（Complex Programmable Logic Device）和FPGA（Field-Programmable Gate Array）都是可编程逻辑器件，但它们在结构和应用上有所不同。CPLD通常包含较少的逻辑宏单元，适用于简单的逻辑功能实现，如接口控制、时序电路等，其优势在于高速、低功耗和低成本。而FPGA则拥有更复杂的可编程逻辑资源，适用于高性能、高复杂度的设计，如数字信号处理、图像处理等。 **ispLEVER的使用步骤** 1. **项目创建**：在ispLEVER中，首先需要创建一个新的工程，指定目标器件和工作库。 2. **HDL设计**：用户可以使用VHDL或Verilog等硬件描述语言编写设计代码，ispLEVER支持这两种标准的HDL语言。 3. **编译与仿真**：编写完成后，通过软件的编译器进行语法检查，然后进行逻辑综合，将高级语言描述转化为逻辑门级网表。ispLEVER还提供了强大的仿真器，允许在硬件实施前进行功能验证。 4. **适配与优化**：逻辑综合后的设计会进入适配阶段，ispLEVER会根据目标器件的资源自动布局布线，同时进行时序分析和优化，确保设计满足速度和面积的要求。 5. **编程与配置**：生成编程文件，并通过JTAG或SPI等接口将配置数据下载到CPLD或FPGA中，实现硬件功能。 **LatticeEC FPGA Design with ispLEVER** LatticeEC系列是Lattice公司的一款高性能、低功耗的FPGA产品线。ispLEVER在设计LatticeEC FPGA时，除了常规的功能外，还特别强调了功耗管理和设计效率。ispLEVER提供的专用工具可以帮助设计者进行功耗分析，选择最佳的电源管理策略，以适应各种应用场合的需求。 **ispLEVER的特点** - **易用性**：ispLEVER提供了直观的图形用户界面，简化了设计流程，使得初学者也能快速上手。 - **兼容性**：支持多种HDL标准和Lattice全系列的CPLD和FPGA器件。 - **高性能**：内置的时序分析和优化功能，确保设计在满足功能需求的同时，达到预期的性能指标。 - **灵活性**：ispLEVER允许用户自定义设计流程，可以与其他第三方工具无缝集成。 - **全面的文档支持**：ispLEVER使用说明和LatticeEC FPGA Design with ispLEVER等文档为用户提供详尽的指导。 通过ispLEVER，工程师能够充分利用Lattice的CPLD和FPGA的潜力，实现高效、可靠的电子系统设计。对于想要学习或提升在Lattice平台上进行硬件设计的人来说，ispLEVER是一个不可或缺的工具。

Gearboy 是一個用 C++ 編寫的跨平台 Game Boy / Game Boy Color 模擬器，可在 Windows、macOS、Linux、BSD、iOS、Raspberry Pi 和 RetroArch 上運行。 具有即時反彙編程序、cpu 斷點、內存訪問斷點、代碼導航（轉到地址、JP JR 和 CALL 雙擊）、調試符號、內存編輯器、IO 檢查器和 VRAM 查看器的完整調試器，包括圖塊、精靈、背景和調色板. 準確的 CPU 仿真，通過 blargg 測試的 cpu_instrs.gb。 準確的指令和內存時序，通過 blargg 測試的 instr_timing.gb 和 mem_timing.gb。 具有正確時序和優先級的準確 LCD 控制器仿真，包括中間掃描線效果。

使用c++語言撰寫人機介面模擬3d物體在空間旋轉的姿態變化範例原始碼 依賴函數庫 imgui glfw圖形庫 人機介面功能 提供 3D 旋轉的主要表示之間的轉換並可視化剛體的方向 提供以下 3D 旋轉表示之間的轉換並可視化剛體方向 { 旋轉矩陣 旋轉矢量 軸角 四元數 歐拉角（本徵；移動） 歐拉角（外在；固定） } 轉換功能: 更改輸入區域中的值 有兩種方法可以改變值 鼠標按鍵拖動 Ctrl + 鼠標按鈕單擊 自動選擇一個表示，但您可以使用單選按鈕手動選擇另一個表示 所選表示的輸入值被轉換為所有其他表示，結果顯示在轉換值區域 相機控制 Revolution模式：相機圍繞原點移動 鼠標右鍵拖動：旋轉相機 滾動鼠標滾輪：向前/向後移動相機 Free模式：相機自由移動 鼠標右鍵拖動：旋轉相機 鼠標中鍵拖動：移動相機 滾動鼠標滾輪：向前/向後移動相機 注意 Rotation Matrix、Axis-angle 和 Quaternion 的輸入值自動歸一化

該項目原始碼使用的逆運動學算法 ( 動畫展示如下: https://hexapod-robot-simulator.herokuapp.com/ ) 鑑於我們知道六條腿相對於機器人身體的所有方向，如何找到六足動物相對於地面的方向。以下為函數庫的用途說明 當我們知道每條腿的三個點中的哪一個可以接觸地面時的算法1 算法2當我們不知道哪條腿的哪些點可以與地面接觸時 如何讓六足踩到正確的目標地面接觸點 如何確定六足動物是否應該扭轉以及扭轉多少 find_if_might_twist find_twist_frame 所依賴其他函數庫 Python 3.8.1 Plotly Dash 1.18.1 Plotly Dash Daq 0.5.0 Numpy 1.19.5

ofxRobotArm是一個 openFrameworks 插件，用於用機器人手臂做創造性的事情。該插件的目標是消除盡可能多的技術障礙，以便與機器人一起啟動和運行。我們提供了一個示例，說明如何使用 ofxRobotArm 和您的機器人手臂啟動和運行。通過ofxRobotArm為 openFrameworks 開發，我們希望幫助您以新的和多樣化的方式擴展人機交互。 目前，該插件配置為與 Universal Robot 和 ABB 機械臂一起使用（未經測試）。KUKA 和 xArm 支持待定。 ofxRobotArm由多個部分構成：Controllers、Drivers、Kinematics、Models、Path、Utils和World。 控制器包含主要的 RobotController 和其他有用的控制器。 驅動程序包含 xRobotArm 支持的每個製造商的驅動程序：Universal Robots、ABB、xArm 等等。 運動學包含正向和反向運動學求解器。 模型包含從 URDF 加載的機器人手臂的表示。 Path包含用於與路徑交互的輔助類。 實用程序包含許多有用的實用程序。Wor

TI TRF7970A 模擬版測試程式，可以更快速的了解此顆IC的功能。

sega模擬器源碼 javascipt語言搞的sega模擬器

Geardrive 是用 C++ 編寫的 Sega Genesis / Mega Drive 模擬器，可在 iOS、Raspberry Pi、Mac、Windows 和 Linux 上運行。 該模擬器的主要重點是具有非常高兼容性的源代碼的可讀性。

機器手臂模擬程式碼

這是一個實驗性 Grbl 模擬器，(Grbl 是一種毫不妥協、高性能、低成本的 CNC 銑削並行端口運動控制替代方案。只要它運行 Atmega 328，它就可以在 vanilla Arduino (Duemillanove/Uno) 上運行。)控制器是用高度優化的 C 語言編寫的，利用 AVR 芯片的每一個聰明的特性來實現精確的定時和異步操作。它能夠保持高達 30kHz 的穩定、無抖動的控制脈衝。)可將主要 Grbl 源代碼編譯為包裝好的可執行文件，以便在計算機上使用。不需要 Arduino。當可執行文件運行時，用戶應該能夠與 Grbl 模擬器進行交互，就像使用 Grbl 連接到 Arduino 一樣。