用MPC算法来控制弹簧质量阻尼系统。首先建立弹簧质量阻尼系统的模型,然后将连续时间模型转换成离散模型,推倒预测和优化方程,将控制问题转化成标准二次型问题,分别使用解析法和数值法两种优化求解方式,最后用Matlab进行了单位阶跃响应MPC控制仿真。配合博客:模型预测控制(MPC)九:弹簧质量阻尼的MPC仿真,在matlab 2016a实测可运行
2024-05-23 20:20:26 2KB matlab MPC 模型预测控制
基于模型预测控制(MPC)无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法,基于MATLAB/simulink与carsim联合仿真,包含cpar,par,slx文件,支持MATLAB2018和carsim2019版本,先导入capr文件,然后发送到simulink,可支持修改代码,运用S-Function函数编写。 四轮转向汽车轨迹跟踪模型。 基于模型预测控制(MPC)无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法,基于MATLAB/simulink与carsim联合仿真,包含cpar,par,slx文件,支持MATLAB2018和carsim2019版本,先导入capr文件,然后发送到simulink,可支持修改代码,运用S-Function函数编写。 四轮转向汽车轨迹跟踪模型。
2024-04-28 14:08:31 629KB matlab carsim simulink 无人驾驶车辆
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该模型采用模型预测控制方法(MPC),实现道路场景的轨迹跟踪,实现实时跟踪并达到预设轨迹
2024-04-19 18:17:12 30KB matlab 模型预测控制 轨迹跟踪
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基于模型预测控制(mpc)的车辆换道,车辆轨迹跟踪,换道轨迹为五次多项式,matlab与carsim联防控制
2024-03-15 15:20:15 2.4MB matlab
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一种基于短时域模型预测控制的双向DC-DC变换器,刘畅,丁宝,本文针对双向DC-DC变换器的工作特性,提出了一种短时域模型预测控制方法。文章通过对已选的双向DC-DC变换器工作特性的研究,得到其�
2024-02-25 17:44:15 517KB 首发论文
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在本次提交中,介绍了船舶的非线性动力学模型。 收集船舶操纵数据并使用 Matlab:registered: System Identification Toolbox 执行系统识别。 在Section_3文件夹中运行Chapter_4_Section_3.m以模拟飞船并执行系统识别。 它还将绘制系统识别的结果。 运行Section_4文件夹中的Chapter_4_Section_4_Script.m,获得书中提供的练习的解决方案。 它为船舶生成另一个模拟,并计算船舶的离散稳态模型。 有关更多信息,请阅读第 4 章。
2024-01-25 21:14:01 5.83MB matlab
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matlab,强化学习MPC模型预测控制算法 基于强化学习+MPC模型预测控制算法的车辆变道轨迹跟踪控制MATLAB仿真 使用matlab2021a或者更高版本运行!!!!
2023-12-08 09:42:15 5.87MB matlab 强化学习 模型预测控制
matlab开发-气体分离装置级联控制及模型预测控制的仿真。膜分离法气体分离器过程控制仿真。
2023-10-25 10:01:51 2.65MB Simulink基础
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当涉及到Simulink和MPC(模型预测控制)时,深入了解如何设计、仿真和操作这些强大的工具是非常重要的。如果你正在寻找关于如何使用Simulink和MPC模型预测控制器进行仿真和Matlab操作的详细指南,那么你来对地方了。
2023-09-18 15:34:21 292KB matlab
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基于状态空间的模型预测MPC控制器的设计,附带例子(MATLAB)
2023-05-23 19:41:23 5KB MPC
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