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LOKI：智能体轨迹和意图预测的大规模数据集及模型评估 LOKI 数据集是为了解决自动驾驶环境中异构交通代理（行人和车辆）的联合轨迹和意图预测问题而提出的。该数据集包含 RGB 图像和对应的 LiDAR 点云，这些点云具有行人和车辆的详细的逐帧标签。LOKI 数据集允许对代理的未来意图进行显式建模，它还显示了有前途的方向，共同推理的意图和轨迹，同时考虑不同的外部因素，如代理。 智能体轨迹预测是自动驾驶环境中的一项关键任务。然而，目前的研究活动并不直接适用于智能和安全关键系统。这主要是因为非常少的公共数据集是可用的，并且它们仅从受限的自我中心视图考虑针对短时间水平的行人特定意图。为此，我们提出了 LOKI 数据集，旨在解决自动驾驶环境中异构交通代理（行人和车辆）的联合轨迹和意图预测问题。 轨迹预测的最新进展表明，对智能体意图的明确推理是重要的来准确预测它们的运动。然而，目前的研究活动并不直接适用于智能和安全关键系统。这主要是因为非常少的公共数据集是可用的，并且它们仅从受限的自我中心视图考虑针对短时间水平的行人特定意图。 为此，我们提出了 LOKI 数据集，旨在解决自动驾驶环境中异构交通代理（行人和车辆）的联合轨迹和意图预测问题。LOKI 数据集包含 RGB 图像和对应的 LiDAR 点云，这些点云具有行人和车辆的详细的逐帧标签。LOKI 数据集允许对代理的未来意图进行显式建模，它还显示了有前途的方向，共同推理的意图和轨迹，同时考虑不同的外部因素，如代理。 我们的模型是基于轨迹预测和意图预测的联合模型，我们的方法优于国家的最先进的轨迹预测方法高达 27%，也提供了一个基线帧明智的意图估计。我们的方法可以更好地理解智能体的长期目标和短期意图，从而提高轨迹预测的精度。 在过去的几年中，已经有广泛的研究来预测场景中的动态代理的未来轨迹，例如行人和车辆。这对于诸如自主车辆或社交机器人导航之类的安全关键应用来说是一项非常重要且具有挑战性的任务。虽然这些方法在最近几年有了显著的进步，但很少有基准测试专门测试这些模型是否能够准确地推理出关键。 人类行为作为目标导向实体的研究在心理学、神经科学和计算机视觉的子领域中具有悠久而丰富的跨学科历史。人类决策过程本质上是分层的，由几个层次的推理和规划机制组成，这些机制协同工作，以实现各自的短期和长期愿望。最近的研究表明，明确地推理长期目标和短期意图可以帮助实现目标。 在这项工作中，我们建议将异构（车辆，行人等）的任务。多智能体轨迹预测和意图预测。我们认为，明确地推理智能体的长期目标和短期意图是在我们的工作中，我们将目标定义为智能体在给定预测范围内想要达到的最终位置，而意图是指智能体如何实现其目标。 例如，考虑十字路口处的车辆。在最高层次上，说他们想达到他们的最终目标，向左转到他们的最终目标点，这反过来可能是一些更高层次的结束（如回家）所必需的。然而，其轨迹的精确运动受许多因素的影响，包括 i）代理人自己的意愿，ii）社会交互，iii）环境约束，iv）上下文线索。 因此，当推理智能体我们相信，这种复杂的短期意图和长期目标的层次结构是无处不在的，事实上，至关重要的，代理运动规划，因此扩展，运动预测。我们提出了一种架构，其考虑类似于 [9，5，3，4] 的长期目标，但添加了用于调节轨迹预测模块的逐帧意图估计的关键组件。通过强制模型学习代理的离散短期意图，我们观察到预测模块的性能提高。 同样丰富成功的是使用数据集对计算机视觉进行基准测试的当代历史在 MNIST [11] 和 ImageNet [12] 等基准测试等开创性工作的指导下，基准测试进展和从数据中学习在现代深度学习的成功中发挥了关键作用。目前，不存在允许在高度复杂的环境中对异构代理进行明确的逐帧意图预测的公共数据集。尽管很少有数据集被设计用于从自我中心的角度研究行人的意图或行为 [13，7，6，14]，但这是对自动驾驶任务的广泛研究的固有限制。 因此，我们提出了一个联合轨迹和意图预测数据集，该数据集包含 RGB 图像和对应的 LiDAR 点云，这些点云具有行人和车辆的详细的逐帧标签。LOKI 数据集允许对代理的未来意图进行显式建模它还显示了有前途的方向，共同推理的意图和轨迹，同时考虑不同的外部因素，如代理。 我们表明，通过建模的短期意图和长期目标与明确的监督，通过意图标签，可以实现更好的轨迹预测精度。此外，在每一帧预测一个特定的意图为我们的模型增强了模型的泛化能力和鲁棒性。

由于我无法直接访问给定的文件内容，我将基于所给文件标题和描述生成一篇关于“渊亭科技2024军事大模型评估体系”的相关知识点文章。 文章标题：渊亭科技2024军事大模型评估体系的全面解析 正文： 随着科技的发展，人工智能在军事领域的应用越来越广泛，其中军事大模型作为研究的关键领域之一，其评估体系的构建显得至关重要。渊亭科技，作为一家在人工智能领域具有领先地位的企业，于2024年发布了军事大模型评估体系白皮书v1.0精简版。本文将对这一白皮书进行深入解读，探讨军事大模型评估体系的核心要点及应用价值。 白皮书详细介绍了评估体系的构建背景。在当前国际形势下，精确评估军事大模型的能力，对于国家安全和战略决策具有重要的指导意义。评估体系旨在通过科学的方法，全面考量模型的性能、稳定性、安全性、适应性和兼容性等多个维度。 白皮书阐述了评估体系的五大核心评估标准。第一个标准是性能评估，涵盖模型的处理速度、准确度、算法效率等多个方面。性能评估的目的在于确保军事大模型在处理复杂任务时具备高效性和准确性。第二个标准是稳定性评估，它关注模型在长期运行状态下的可靠性，包括抗干扰能力和错误率控制等指标。第三个标准是安全性评估，针对模型可能面临的内外部威胁进行风险评估和防护措施的制定。第四个标准是适应性评估，强调模型对新情况、新任务的适应能力，以及其可扩展性和学习能力。最后一个标准是兼容性评估，主要考察模型与其他军事系统和平台的配合程度，以保证整体作战效能的提升。 此外，白皮书还提出了针对评估体系的实施流程和操作指南。这部分内容包括评估前的准备工作、评估过程中的操作步骤、评估后数据分析和报告撰写等。特别是评估工具和方法的选择，白皮书提供了多种实用的工具和标准化的测试方法，为评估工作的顺利进行提供了保障。 白皮书还特别关注了军事大模型在特定应用领域内的评估，比如战场分析、指挥决策、后勤保障等。这些应用不仅需要模型具备高度的专业化处理能力，同时还要能够在复杂多变的环境中保持稳定和安全的运行。白皮书对此提出了一系列针对性的评估方法和评价标准。 白皮书也对评估体系的未来发展进行了展望。随着技术的不断进步，未来的评估体系将更加注重智能化和自动化，这不仅能提高评估工作的效率，还能提升评估结果的精准度。同时，白皮书也指出，评估体系的构建是一个动态的过程，需要根据实际情况进行持续的更新和完善。 渊亭科技2024军事大模型评估体系白皮书v1.0精简版为相关领域的研究者和决策者提供了一套全面、系统的评估框架。它不仅有助于提升军事大模型的质量，也对于增强军事决策的科学性和准确性具有重要价值。随着未来军事技术的不断演进，这套评估体系无疑将成为不可或缺的工具，为维护国家安全和提升军事实力提供有力支持。

大模型安全关键词库与安全测试题库是当前人工智能领域中为了确保技术发展与应用安全而特别设计的工具，旨在通过关键词的过滤与安全问题的测试来预防和减少可能的风险和漏洞。大模型评估采集表则是在进行模型安全评估时所使用的数据收集表格，它帮助相关人员按照既定标准对大模型进行全面的评估。大模型备案信息采集表和备案表模板是用于大模型开发者在向监管机构进行备案时需要提交的信息与文件，确保了大模型开发的合规性。 网信办监督检查是国家网络信息办公室对互联网信息服务相关活动进行的监管活动，这包括但不限于人工智能领域的技术开发与应用。通过这样的监管，可以确保大模型的应用符合国家的法律法规，保障网络空间的安全和用户权益。 AI种类的多样性是目前人工智能发展的重要特征之一。从简单的机器学习算法到复杂的深度学习网络，再到强大的大模型，不同种类的AI在处理信息、学习能力以及应用场景上各有千秋。随着技术的进步，AI的种类还在持续扩展，例如生成对抗网络（GANs）、强化学习模型等。 法律法规是人工智能发展的框架和指南。无论是数据隐私保护、算法歧视、知识产权，还是人工智能伦理，都需要相应的法律法规来规范。目前，众多国家和国际组织都在积极制定和完善与人工智能相关的法律法规，以适应快速发展的技术现状，并对未来可能出现的问题做出预防。 在上述领域中，开发者和企业需要不断关注最新的监管动态和技术进展，以确保其产品和服务的安全合规，同时也能够在合法范围内实现技术的最大潜力。为此，各类大模型相关的安全措施和备案流程就变得尤为重要，它们是推动人工智能技术健康发展的重要保障。

对于淹没的植被流，速度分布在下部区域的植被层和上部非植被区域的表层具有两个独特的分布。 基于混合层的类比，针对两层中的速度分布提出了不同的分析模型。 本文评估了Klopstra等人，Defina和Bixio，Yang等人的四个分析模型。 和Nepf对照文献中提供的各种独立实验数据。 为了检验模型的适用性和鲁棒性，作者使用了19个数据集，这些数据具有不同的相对淹没深度，不同的植被密度和河床坡度（1.8×10-6-4.0×10-3）。 这项研究表明，没有一个模型能够很好地预测所有数据集的速度剖面。 在某些情况下，除了Yang的模型以外的三个模型都表现良好，但在大多数研究的情况下，Yang的模型都失败了。 还发现，如果使用相同的涡流混合长度尺度（λ），则Defina模型与Klopstra模型几乎相同。 最后，仔细检查Defina模型中涡流的混合长度尺度（λ），发现当λ/ h = 1/40（H / h）1/2时，该模型可以很好地预测所有使用的数据集的速度分布。

火炬指标 PyTorch的模型评估指标 火炬指标作为自定义库，以提供Pytorch共同ML评价指标，类似于tf.keras.metrics 。 如，Pytorch没有用于模型评估指标的内置库torch.metrics 。 这类似于的指标库。 用法 pip install --upgrade torch-metrics from torch_metrics import Accuracy ## define metric ## metric = Accuracy ( from_logits = False ) y_pred = torch . tensor ([ 1 , 2 , 3 , 4 ]) y_true = torch . tensor ([ 0 , 2 , 3 , 4 ]) print ( metric ( y_pred , y_true )) ## define metri

DevOps 能力成熟度模型评估 国内首个 标准 DevOps能力成熟度模型-总表 1.1过程-敏捷开发管理 1.2过程-持续交付 1.3过程-技术运营 2应用设计 3安全及风险管理 4组织结构

基于yolov5+opencv眼睛嘴巴识别检测源码(带GUI界面)+训练好的模型+评估指标曲线+操作使用说明.zip 该项目是识别检测 人的眼睛和嘴巴，并显示出人眼和嘴巴的位置框及置信度 带GUI界面，训练好的模型，评估指标曲线，如map(高)、召回率、loss曲线、精确度曲线等 另外附有项目操作说明 【备注】主要针对正在做毕设的同学和需要项目实战的深度学习cv图像识别模式识别方向学习者。 也可作为课程设计、期末大作业。包含：项目源码、训练好的模型、项目操作说明等，该项目可直接作为毕设使用。 也可以用来学习、参考、借鉴。如果基础不错，在此代码上做修改，训练其他模型。 有问题，可以留言或者私信

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