基于MATLAB Simulink的电动汽车ABS模型搭建与解析：包含制动力与滑移率计算等详尽过程说明及建模文件，专为初学者打造,基于MATLAB Simulink的电动汽车ABS模型构建：前后轮制动力与滑移率详解,汽车制动防抱死模型ABS模型。 基于MATLAB Simulink搭建电动汽车直线abs模型，包含前后轮系统制动力，滑移率计算和制动距离相关计算，相关模型文件可为初学者提供便利，有详细的建模过程，有Word说明文件 ,汽车制动防抱死; ABS模型; MATLAB Simulink; 直线abs模型; 制动力; 滑移率计算; 制动距离计算; 模型文件; 详细建模过程; Word说明文件。,基于MATLAB Simulink的电动汽车ABS模型：前后轮制动力与滑移率计算及制动距离分析

FDTD滤波器仿真与传感模型构建：涵盖MZI、微环谐振器、亚波长光栅等结构的光子晶体微腔仿真指导及Q值优化与电场Ey图研究,关于FDTD滤波器仿真及多种光传感模型搭建指导，包括微环谐振器、亚波长光栅等结构的仿真研究及光子晶体微腔的Q值优化与电场仿真分析,FDTD 中的滤波器仿真的建立，传感模型的建立包括MZI.微环谐振器，亚波长光栅，FP等结构的指导。 FDTD中光子晶体微腔仿真的搭建，包括一维光子晶体微腔、二维光子晶体微腔（H0、H1腔，L3、L5腔等），Q值优化、电场Ey图仿真。 ,FDTD仿真; 滤波器建立; 传感模型建立; MZI; 微环谐振器; 亚波长光栅; FP结构; 光子晶体微腔仿真; 一维光子晶体微腔; 二维光子晶体微腔; H0、H1腔; L3、L5腔; Q值优化; 电场Ey图仿真。,FDTD中光子晶体微腔与滤波器建模仿真：涵盖微环谐振器等结构与Q值优化

基于Carsim2019与Matlab2018a的Dugoff轮胎模型搭建与验证：精确输出轮胎纵向力与侧向力,使用Carsim和Simulink构建Dugoff轮胎模型：验证纵向力与侧向力精度，附模型文件与详细文档代码注释,Dugoff轮胎模型(Carsim2019，Matlab2018a及以上) 利用Carsim和Simulink搭建Dugoff轮胎模型，并输出轮胎纵向力、轮胎侧向力与Carsim输出的轮胎力进行对比，验证模型精度，如图。 特殊说明:包含模型文件，另外包含详细的说明文档，代码有逐行注释，逻辑清晰，适合学习。 ,Dugoff轮胎模型;Carsim2019;Matlab2018a;模型精度验证;模型文件;说明文档;逐行注释;逻辑清晰。,基于Carsim2019与Matlab2018a的Dugoff轮胎模型验证与学习资源

内容概要：本文详细探讨了永磁同步电机（PMSM）的双闭环控制系统及其数学模型的仿真方法。作者通过手动搭建PMSM模型，深入解析了电机的运行原理和内部机制。文中首先介绍了PMSM在dq坐标系下的电压方程、电磁转矩方程和运动方程，并展示了如何在Simulink中实现这些方程。接着，文章详细描述了电流环和速度环的设计，特别是PI控制器的应用和参数调整。此外，还讨论了坐标变换、SVPWM模块以及仿真过程中遇到的问题和解决方案。最终，通过仿真结果验证了所构建模型的有效性和优越性。 适合人群：电气工程专业学生、电机控制研究人员和技术爱好者。 使用场景及目标：①帮助读者深入了解PMSM的工作原理和控制策略；②提供详细的Simulink建模指导，便于读者自行搭建和调试模型；③分享实际仿真中的经验和技巧，提高模型的稳定性和精度。 阅读建议：本文不仅提供了理论知识，还包括大量实际操作细节和调试经验，因此建议读者在阅读过程中结合Simulink软件进行实践操作，以便更好地理解和掌握相关知识点。

Matlab Simulink下的七自由度整车动力学模型搭建与验证：结合魔术轮胎模型与轮毂电机模型的综合应用,Matlab Simulink模型代搭 七自由度整车动力学模型 魔术轮胎模型 轮毂电机模型 软件使用：Matlab Simulink 适用场景：整车动力学建模，Carsim与Simulink联合仿真验证。 包含：simulink模型，输入参数m文件，代码 ,核心关键词：Matlab Simulink模型代搭; 七自由度整车动力学模型; 魔术轮胎模型; 轮毂电机模型; 软件使用; 整车动力学建模; Carsim联合仿真验证; simulink模型; 输入参数m文件; 代码。,"Matlab Simulink七自由度整车动力学模型：魔术轮胎与轮毂电机仿真"

基于滑模观测器的永磁同步电机无感FOC算法研究：包括PLL位置提取与多种开关函数的对比分析，仿真模型搭建参考文献全解析,基于滑模观测器的永磁同步电机无感FOC 1.采用两相静止坐标系的SMO，位置提取方法采用PLL(锁相环)，开关函数包括符号函数、sigmoid函数、饱和函数，可进行对比分析； 2.提供算法对应的参考文献和仿真模型仿真模型纯手工搭建 ,基于滑模观测器; 永磁同步电机无感FOC; 两相静止坐标系SMO; 位置提取PLL; 开关函数对比分析（符号函数、sigmoid函数、饱和函数）; 算法参考文献; 仿真模型纯手工搭建。,基于SMO与多种开关函数的永磁同步电机无感FOC研究及仿真分析

内容概要：文章详细介绍了永磁同步电机（PMSM）匝间短路故障的Simulink仿真过程。首先简述了PMSM的基本原理，包括其结构、工作方式及数学模型。接着重点阐述了Simulink模型的搭建步骤，涵盖电机模块构建、故障模拟模块设置、电源与测量模块的连接。针对匝间短路故障，通过调整定子绕组参数并利用可控开关实现故障注入。仿真结果显示，匝间短路会导致电流波形不对称、转矩波动增大等现象。此外，还分享了参数扫描技巧、波形特征分析方法及一些实用的避坑指南，强调了仿真对故障诊断和保护策略研究的重要性。 适合人群：从事电机设计、故障诊断的研究人员和技术人员，以及对Simulink仿真有兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标：①研究PMSM匝间短路故障特征；②探索故障诊断方法；③为实际运行维护提供理论支持；④优化电机设计。 其他说明：本文不仅提供了详细的建模步骤，还分享了许多实践经验，如参数设置技巧、故障注入实现方法、波形特征分析要点等。阅读时应重点关注故障建模的关键点和仿真结果的分析，同时结合自身需求进行实践操作。

**SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation，空间电压矢量脉宽调制）是一种高效、高精度的电力电子设备中电压控制技术。在本文档中，我们将详细探讨如何搭建SVPWM的仿真模型，主要关注其核心模块，包括Park反变换、SVPWM模块以及六路互补PWM信号生成等步骤。** ### 1. SVPWM数学模型搭建 SVPWM技术的核心是将三相交流电转换为两相直轴（d）和交轴（q）坐标系中的电压，这需要通过Park变换实现。Park变换公式如下： \[ u_{\alpha} = ud \cos(\theta) - uq \sin(\theta) \] \[ u_{\beta} = ud \sin(\theta) + uq \cos(\theta) \] 其中，\( ud \) 和 \( uq \) 是d轴和q轴的电压参考值，\( \theta \) 是逆变器的开关角度。 ### 2. 电机参数 电机参数对SVPWM模型至关重要，通常包括以下几项： - 电阻 \( R_s \)：定子绕组电阻。 - 电感 \( L \)：定子绕组电感。 - 反电动势常数 \( V_{L-L}/krpm \)：与电机速度有关的反电动势。 - 惰性 \( Inertia \)：电机转动惯量。 - 阻尼系数 \( viscous damping \)：电机的阻尼特性。 - 极对数 \( pole pairs \)：电机的极对数。 - 静摩擦力 \( static friction \)：电机启动时的静摩擦力。 ### 3. 核心模块 #### 3.1 Park反变换 Park反变换是将三相交流电压或电流转换为两相直轴（d）和交轴（q）坐标系的过程，如上所述。在此模型中，Rs和L的值用于计算电机的动态特性。 #### 3.2 SVPWM模块 SVPWM模块的主要任务是生成适合逆变器开关的六路PWM信号。这里的函数 `[u_alpha, u_beta] = fcn(ud, uq, theta)` 将d轴和q轴的电压参考值转换为α轴和β轴的电压，然后根据扇区判断生成相应的PWM脉冲。 扇区判断的代码如下： ```matlab if u1 > 0 A = 1; else A = 0; end if u2 > 0 B = 1; else B = 0; end if u3 > 0 C = 1; else C = 0; end sector = A + 2 * B + 4 * C; ``` 接着，根据扇区选择合适的开关时间 `Tcm1`, `Tcm2`, `Tcm3`，以实现最优的电压分布。 ### 4. 波形输出 SVPWM的输出包括扇区切换波形、等腰三角形锯齿波、扇区矢量切换时刻波形、三相电流采样等，这些波形对于分析和验证SVPWM算法的性能至关重要。例如，等腰三角形锯齿波是PWM调制的基础，扇区矢量切换时刻波形则反映了SVPWM如何在不同扇区间平滑切换。 ### 5. 马鞍波的形成原因 马鞍波是指在SVPWM输出中出现的一种特定电流波形，它由电机的非线性和开关过程引起。通过注入零序分量的SPWM算法可以优化这种波形，减少谐波含量，提高效率。 ### 结论 搭建SVPWM仿真模型需要理解电机参数、Park变换和SVPWM算法，以及如何生成和分析输出波形。MATLAB提供了强大的工具来实现这一目标，如Simulink环境可以方便地构建和仿真这种复杂的控制策略。通过细致的模型搭建和参数调整，可以优化SVPWM性能，从而在实际应用中实现更高效、更稳定的电机控制。

包含: 1、simulink/stateflow基础操作，模块介绍 2、仿真测试方法 3、FCW碰撞预警系统模型搭建，包含系统需求分析，从大到小，细致入微； 4、系统模型的测试，验证。 5、代码生成

PMSM的simulink模型搭建 永磁同步电机的仿真模型 MATLAB2021b