针对二阶倒立摆系统，将模型进行线性化，使用滑模理论设计控制器，含实现的模型和程序，完美运行，另外点击我的专栏“滑模控制”可以查看详细解析和推导，手把手带你学会滑模控制。
2022-09-12 14:05:46
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1. tensorflow模型文件打包成PB文件
import tensorflow as tf
from tensorflow.python.tools import freeze_graph
with tf.Graph().as_default():
with tf.device("/cpu:0"):
config = tf.ConfigProto(allow_soft_placement=True)
with tf.Session(config=config).as_default() as sess:
model = Your_Model_Name()
2021-09-17 10:14:29
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Simulink是MATLAB中的一种可视化仿真工具， 是一种基于MATLAB的框图设计环境，是实现动态系统建模、仿真和分析的一个软件包，被广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。
Simulink提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中，无需大量书写程序，而只需要通过简单直观的鼠标操作，就可构造出复杂的系统。
2021-06-12 08:59:01
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