内容概要：本文详细介绍了如何利用Simulink进行步进电机的位置闭环控制仿真。主要内容分为五个部分：首先是搭建电机本体模型，包括位置控制输入、传递函数和PID控制器；其次是探讨模块化搭建的优势，展示了如何通过MATLAB函数定义电机动态特性并便于参数修改；第三部分讲解了PID控制器的设计与仿真，讨论了PID参数整定的方法及其对系统性能的影响；第四部分展示了仿真结果与分析，通过阶跃信号测试系统的响应情况；最后一部分进行了总结与展望，强调了模块化设计的意义以及未来的研究方向。 适合人群：自动化控制领域的研究人员和技术人员，尤其是对步进电机控制感兴趣的初学者和有一定经验的研发人员。 使用场景及目标：适用于需要理解和掌握步进电机位置闭环控制原理及实现方法的人群。主要目标是帮助读者通过Simulink平台构建和优化步进电机控制系统，提高对控制理论的理解和实际操作能力。 其他说明：文中提供了详细的代码片段和仿真步骤，使读者能够快速上手实践。此外，还提到了一些常见的调试技巧和注意事项，如避免积分饱和、处理微分噪声等，进一步增强了实用性和指导性。

为了适应船舶电站功率管理系统智能化、电气化、大数据的发展，本文提出了基于SQL2008数据库，采用模块化设计，支持后台管理的设计方案，并完成了软件系统的开发。系统将电站划分为不同工作模式，在各自模式下，实现了对电站功率的分配，管理，监控。通过现场调试表明：系统功能强大、运行稳定、方便升级、支持后台管理、人机交互友好。

模块化设计与开发的经验分享，主要应用于前端web开发中。提高代码复用，加速开发进度。

作业3：模块化设计训练 50分=10*5 该作业训练提取函数、设计函数接口的能力。 请根据给出的各任务，采用模块化程序设计原则设计出所需模块（函数）。只写出各函 数的原型、各函数调用表达式 和 各函数定义的头部（此作业先不要考虑子函数内部如何实现）。 例如：编写多函数程序，判断某个给定的正整数是否为素数。 子函数个数： 1个 子函数原型：int isprime(unsigned int ); 子函数调用：...isprime(n) 子函数定义头部：int isprime(unsigned int x) 1. 编写多函数程序，求解两个整数的四则运算结果。 子函数个数：4个 子函数原型：int plus(int,int);int min(int,int);int as(int,int);int sdf(int,int); 子函数调用：plus(a,b);min(a,b);as(a,b);sdf(a,b); 子函数定义头部：int plus(int x,int y) int min(int x,int y) int as(int x,int y) int sdf(int x,int y) 2

2-4教学单元设计(网站模块化设计)ppt课件(全).ppt

以特种变结构履带式机器人为研究对象，结合机器人的结构特点和性能指标，搭建了基于STM32的机器人控制系统。采用模块化设计的思想和策略，针对特种变结构履带式机器人的行进模块和可变结构模块进行了软件设计。在系统软件设计中，采用模块化结构和C语言编程，编写了按键控制模块、A/D转换模块、PWM模块等的应用子程序；然后在搭建的硬件平台上进行了相关实验验证。实验结果表明，本文所研制的控制系统能够很好地完成机器人的前进、后退、停止、转弯和变结构等控制任务，且控制系统工作可靠，性能稳定，直流无刷电机动态响应状态良好，步进电机运行平滑，能够很好地满足机器人的性能指标。

基于功能-原理-行为-结构的产品模块化设计方法

总线串行数据接口的Verilog实现、电子技术,开发板制作交流

模块化设计系列培训资料-(一)模块化设计到模块化时代-42p.ppt 模块化设计系列培训资料-(二)面向系统总体-52p.ppt 模块化设计系列培训资料-(三)传统模块化方法-73p.ppt 模块化设计系列培训资料-(四)现代模块化方法-38p.ppt 模块化设计系列培训资料-(五)模块化过程控制-43p.ppt 模块化设计系列培训资料-(六)模块化平台战略-58p.ppt 模块化设计系列培训资料-(七)模块设计的创新-31p.ppt

基于对传统有限状态机的研究与分析，并结合SD卡具有热插拔的特点，在基于SD卡的SPI模式下，实现了基于SD卡的有限状态机的模块化设计，克服了传统有限状态机对输入信号的依赖，同时也忽略了在设计中是选择Moore型还是Mealy型状态机的矛盾。只需要根据输入信号的编码代号画出树形状态图，确定好几个固定的地址差值便可进行下一步的程序设计，简化了有限状态机的设计过程。同时文中设计框图中的SD卡作为存储设备，在集成电路设计过程中可换成存储单元，进而不仅改进了传统有限状态机的设计，而且还为状态机模块化的应用提供了一种新的、可模块化的有限状态机建模方法。基于存储设备的读写是可控的，输出数据可直接读出，从而减少模块出错的几率，提高了程序设计的健壮性与可控性。