无感FOC驱动滑膜观测器算法应用及全开源代码详解——采用SVPWM与滑模控制方案，基于STM32F103实现,无感FOC驱动滑膜观测器算法原理及应用，采用全开源c代码及SVPWM弦波方案，基于STM32F103处理器,无感FOC 滑膜观测器 滑模 弦波方案 svpwm 算法采用滑膜观测器,全开源c代码，全开源，启动顺滑，提供原理图、全套源码。 使用stm32f103。 ,无感FOC; 滑膜观测器; 滑模; 弦波方案; svpwm; 代码全开源; STM32F103; 启动顺滑。,基于滑膜观测器的无感FOC算法：STM32F103全开源C代码实现

内容概要：本文介绍了一种基于STC89C51单片机和ADC0832数模转换芯片的大气压强实时监测报警系统。系统启动后，1602液晶屏会显示使用界面并实时更新大气压强值。若检测到的压力超出预设阈值，则触发5V蜂鸣器进行声光报警。系统的测量范围为15-115kPa，精度达到±0.3kPa。文中详细展示了硬件连接方式、关键代码片段及其功能解释，如初始化配置、ADC数据读取、压力计算与显示、报警机制等。 适用人群：电子工程爱好者、嵌入式系统初学者、高校相关专业学生。 使用场景及目标：适用于需要精确监控环境气压变化的应用场合，比如气象观测站、实验室条件控制等。该项目旨在帮助读者掌握单片机编程技巧，熟悉传感器接口电路的设计方法，提高动手能力和解决实际问题的能力。 其他说明：随附完整的源代码和仿真图纸，便于学习者深入研究和二次开发。

SIM7672X 是一款面向中国市场的，基于最新高通QCX216平台的高性价比的LTE Cat 1模块，支持LTE-TDD/LTE-FDD无线通信制式。该产品支持最大下行速率10Mbps和最大上行速率5Mbps。 SIM7672X采用了主流尺寸的LGA+LCC封装形式实现了市场上主流LTE产品之间的平滑切换，极大方便了客户对尺寸紧凑终端产品的设计需求。 SIM7672X内置了多种网络协议，支持多种主流软件操作系统的驱动 (Windows，Linux和Android等操作系统主流版本的USB驱动) 和软件功能。同时也集成了主流的工业标准接口，具有强大的扩展能力，包括UART12C、GPIO等丰富的接口，广泛适用于主流物联网应用领域，如车载通信终端、安防终端、POS、工业路由器和远程医疗终端等。 资料包包含：产品SPEC、Schematic&Layout_checklist、兼容设计手册、硬件设计手册、开发板资料、硬件参考设计原理图、模块封装文件钢网文件等。

MATLAB Simulink主动均衡电路模型：汽车级锂电池动力模组模糊控制策略学习版（基于Buck-boost电路与SOC差值、均值及双值比较）,MATLAB-simulink主动均衡电路模型 模糊控制 #汽车级锂电池 动力锂电池模组（16节电芯） 主动均衡电路：Buck-boost电路 均衡对象：SOC 控制策略：差值比较 均值比较 双值比较 模糊控制 可调整充电电流 与放电电流 且仅供参考学习 版本2020b ,MATLAB; Simulink; 主动均衡电路模型; 模糊控制; 汽车级锂电池; 动力锂电池模组; Buck-boost电路; 均衡对象SOC; 控制策略; 充电电流; 放电电流; 版本2020b,基于MATLAB Simulink的汽车级锂电池主动均衡电路模型研究：模糊控制策略与实践（2020b版）

POA-VMD+降噪（鹈鹕优化VMD结合余弦相似度和小波阈值进行降噪） 1.分解部分 （POA-VMD）采用鹈鹕优化变分模态分解 寻优对象：k α 包含10种适应度函数 可出适应度曲线图 分解图 频谱图 三维分解图和α、K位置随迭代变化图 适应度函数包括： 1.综合评价指标2.包络熵3.包络谱峭度值4.幅值谱熵5.模糊熵 6.皮尔逊系数7.峭度值8.样本熵9.排列熵10.信息熵 2.分量筛选 采用余弦相似度评判分解分量与原序列间的余弦相似度，设定阈值，将含躁分量提取出， 3.降噪 通过阈值小波进行降噪， 降噪方法包含（可根据降噪效果选取最合适的方法。 ） %软小波阈值降噪 %硬小波阈值降噪 %改进小波阈值降噪（阈值函数曲线见链接图片） 以西储大学数据为例效果如图 matlab代码，含有部分注释； 数据为excel数据，使用时替数据集即可； ， ,中心电感振动数据为基础进行噪音治理的POA-VMD变分模态分解降噪法,POA-VMD降噪技术,POA-VMD; 鹈鹕优化VMD; 降噪; 余弦相似度; 小波阈值; 分解部分; 寻优对象; 适应度函数; 分量筛选; 西储大学,轴承故障信号P

POA-VMD+降噪技术：鹈鹕优化变分模态分解与余弦相似度结合小波阈值降噪的实践与应用,POA-VMD+降噪（鹈鹕优化VMD结合余弦相似度和小波阈值进行降噪） 1.分解部分 （POA-VMD）采用鹈鹕优化变分模态分解 寻优对象：k α 包含10种适应度函数 可出适应度曲线图 分解图 频谱图 三维分解图和α、K位置随迭代变化图 适应度函数包括： 1.综合评价指标2.包络熵3.包络谱峭度值4.幅值谱熵5.模糊熵 6.皮尔逊系数7.峭度值8.样本熵9.排列熵10.信息熵 2.分量筛选 采用余弦相似度评判分解分量与原序列间的余弦相似度，设定阈值，将含躁分量提取出， 3.降噪 通过阈值小波进行降噪， 降噪方法包含（可根据降噪效果选取最合适的方法。 ） %软小波阈值降噪 %硬小波阈值降噪 %改进小波阈值降噪（阈值函数曲线见链接图片） 以西储大学数据为例效果如图 matlab代码，含有部分注释； 数据为excel数据，使用时替数据集即可； ， ,POA-VMD; 鹈鹕优化VMD; 降噪; 余弦相似度; 小波阈值; 分解部分; 寻优对象; 适应度函数; 分量筛选; 西储大学,轴承故障信号POA-

内容概要：本文详细介绍了如何利用MATLAB/Simulink实现永磁同步电机(PMSM)从启动到中高速运行的平滑切换。主要内容分为三个部分：首先是I/F控制用于启动阶段，确保电机平稳启动；其次是滑模观测器(SMO)和磁链观测器的应用，用于中高速运行时的状态估计和控制；最后是模式切换的设计，通过状态机和加权平均方法实现两种控制模式之间的无缝衔接。文中提供了具体的MATLAB代码片段和Simulink模块配置，强调了调试技巧和注意事项，如频率斜坡生成、电流补偿、滤波器应用以及速率限制等。 适合人群：对永磁同步电机控制有一定了解的研究人员和技术人员，特别是那些希望深入理解MATLAB/Simulink在电机控制系统中应用的人群。 使用场景及目标：适用于需要设计高效、稳定的PMSM控制系统的研究项目或工业应用。主要目标是掌握I/F控制、滑模观测器和模式切换的具体实现方法，提高系统的动态响应和平稳性。 其他说明：文章不仅提供理论指导，还分享了许多实用的调试经验和优化技巧，帮助读者更好地理解和解决实际工程中的问题。

内容概要：本文详细介绍了双容水箱液位控制系统的建模、控制器设计及其仿真过程。首先，通过对双容水箱物理特性的深入分析，建立了传递函数模型和状态空间方程模型。接着，探讨了多种控制器的应用效果，包括传统的PID控制器、用于处理系统滞后的SMITH预估控制器、融合模糊逻辑与PID优点的模糊PID串级控制器以及具有强鲁棒性的滑模变结构控制器。每种控制器都通过具体的MATLAB/Simulink代码实现了仿真测试，并对比了各自的优缺点。最终，通过对不同控制器的实验结果比较，得出了关于最佳控制策略的选择建议。 适用人群：自动化专业学生、工业自动化工程师、从事过程控制研究的技术人员。 使用场景及目标：适用于需要理解和掌握复杂非线性系统控制方法的研究人员和技术人员，旨在帮助他们选择最适合特定应用场景的控制器类型，提高控制系统的性能和稳定性。 其他说明：文中不仅提供了详细的理论解释，还有丰富的实例代码供读者参考实践，有助于加深对控制理论的理解并应用于实际工程项目中。

基于Pro/E软件建立了直齿圆柱齿轮的三维实体模型,并利用ANSYS软件中的导入功能建立了直齿圆柱齿轮的三维有限元模型.通过对齿轮有限元模型的动力学模态分析,求出了齿轮的各阶固有频率和对应的主振型,可作为在机构设计过程中使外界激励响应的频率避开齿轮的固有频率的理论参考,从而避免齿轮所在的传动系统发生共振现象.同时通过求解结果测定了其径向变形的最大变形程度,并得到了von Mises应力的最大值及其应力分布图,为齿轮机构的设计提供了理论依据.

齿轮固有频率和振动特性对减速器及相关零部件的可靠性及使用性能具有重要影响。基于APDL语言实现了斜齿轮参数化建模与参数化模态分析,得到了其低阶固有频率和固有振型,为避免共振提供了依据。研究了模数、齿数、齿宽及螺旋角等结构参数对斜齿轮固有频率的影响,并用实例加以验证,为斜齿轮的选用及其动态响应分析提供了理论依据。