低模建筑生成器unity3d脚本模块 建筑生成器是一个原型Unity 3D工具，允许开发人员通过点击按钮快速生成建筑物。通过利用程序生成，可以创建数千个建筑变体，非常适用于具有城市环境的游戏。着重于易用性，您可以在短时间内用独特的建筑物填充城市。请注意，使用此工具需要unity2019左右的，而且需要挂上脚本使用。

自抗扰控制（ADRC）和滑模控制（SMC）是两种常见的控制策略，分别具有各自的理论基础和应用优势。自抗扰控制是一种非线性鲁棒控制方法，主要用于处理不确定系统的控制问题。滑模控制则以其对系统参数变化和扰动的不敏感性、快速响应和实现简单等特点被广泛研究和应用。在实际工程应用中，不确定性是系统性能分析和控制设计时必须考虑的因素之一。因此，为提高系统的稳定性和鲁棒性，研究人员致力于探索融合这两种控制技术的新方法。 自抗扰控制（ADRC）是1998年由韩京清先生提出的，它基于非线性PID控制原理，并针对不确定性系统进行了改进。ADRC能够在不依赖于精确数学模型的情况下，通过估计和补偿不确定性的扰动，增强控制系统的抗干扰能力。这种控制方法在多个领域得到应用，如电功率转换器系统、发动机系统以及永磁直线电机等。高志强和雷春林等人的研究表明，ADRC在实际应用中能够获得有效的控制性能。 滑模控制（SMC）起源于20世纪50年代，是一种典型的非线性控制策略。SMC的核心在于滑模面设计，通过切换律或趋近律实现系统状态在有限时间内达到滑模面，并在该平面上沿着预定的轨迹移动，从而实现对系统动态行为的精确控制。SMC的主要优点包括对系统参数变化和外部干扰的不敏感性、设计和实现相对简单，以及对系统动态特性的快速响应。 然而，在实际应用过程中，尤其当系统存在参数不确定或时变时，单独使用ADRC或SMC可能无法达到预期的控制效果。因此，研究人员尝试将ADRC和SMC结合起来，提出了自适应滑模控制、模糊滑模控制、神经网络滑模控制等先进控制策略。这些策略综合了两种控制方法的优势，旨在通过切换律和滑模面的设计，进一步提升系统的鲁棒性和适应性。 本文提出的控制方法是在自抗扰控制的基础上，引入滑模控制的滑模面和切换律概念。该方法在自抗扰控制的非线性组合部分采用切换律，增强了系统的抗干扰能力和稳定性。在理论推导和仿真实验中，这种新型的自抗扰控制器通过与传统的PID控制方法对比，证明了其在处理不确定系统问题上的有效性。 研究工作不仅涵盖了控制策略的设计和理论分析，还包括了仿真实验的验证。通过仿真实例，可以观察到带有切换律的自抗扰控制器相较于传统PID控制，在系统的稳定性和抗干扰能力方面表现出明显的优势。这些成果为不确定性系统的控制提供了一种新的视角和可能的解决方案。 总结来说，这项研究展示了如何将滑模控制与自抗扰控制相结合，通过引入切换律，设计出一类新型的自抗扰控制器。该控制器不仅继承了ADRC处理不确定系统的传统优势，还结合了SMC在快速响应和稳定性方面的特性。通过仿真实验的对比分析，验证了新方法在提高系统稳定性和抗干扰能力方面的有效性。这些研究结果对于理论研究者和工程实践者在不确定性系统控制领域都具有一定的参考价值和实际应用意义。

ANSYS导出模态、刚度矩阵，并将刚度矩阵hb格式转化为矩阵格式 （只为简单记录自己科研过程中遇到的问题）

《南邮电工电子实验上模电报告》是一个涵盖了模拟电子技术实验的重要资源，适用于南京邮电大学的学生，以及对模电领域有学习需求的人群。这份资料提供了丰富的实验报告范例、模板和素材，帮助学生理解和掌握模拟电子技术的基础知识和实验技能。 模拟电子技术是电气工程与电子信息科学中的基础课程，主要研究的是连续电信号的处理和应用。在实验环节，学生通过实际操作和观察，可以深入理解电路的工作原理，提升分析问题和解决问题的能力。本压缩包中的"南邮模电报告"可能包含以下几方面的内容： 1. 实验基础知识：包括电路的基本概念，如电压、电流、电阻、电容、电感等，以及欧姆定律、基尔霍夫定律等基本定律的讲解和应用。 2. 元器件介绍：涵盖各种常用模拟电子元器件，如二极管、三极管、运算放大器等的特性、工作原理和应用。 3. 常见电路分析：讲解共射、共集、共基放大电路，负反馈放大器，滤波器，振荡器等经典电路的设计与分析方法。 4. 实验步骤与操作：详细列出每个实验的步骤，包括电路搭建、参数测量、数据记录、结果分析等，帮助学生规范实验流程。 5. 数据处理与分析：指导如何对实验数据进行处理，包括数据的整理、图表绘制、误差分析等，培养学生的数据分析能力。 6. 报告撰写指导：提供实验报告的标准格式，包括实验目的、原理、步骤、结果、讨论和结论等部分，帮助学生写出规范、全面的实验报告。 7. 案例分析与问题解答：可能包含一些常见的问题和错误分析，以加深对理论知识的理解。 8. 实验安全与注意事项：强调实验室安全规则，提醒学生在操作过程中应遵循的安全措施。 这份资料对初学者来说是一份宝贵的参考资料，它可以帮助学生更好地理解和掌握模拟电子技术的实验技能，提高学习效率。同时，对于教师来说，也是评估学生学习成果和教学效果的有效工具。通过实践与理论相结合，学生可以更深入地理解模拟电子技术，并为未来的学习和职业生涯打下坚实的基础。

### 耦合模理论推导 #### 一、耦合模理论概述 耦合模理论（Coupled-Mode Theory, CMT）是一种用于研究两个或多个电磁波模式间耦合特性的理论方法。该理论在无线能量传输、微波射频等领域的应用尤为广泛。CMT能够有效地简化多线圈耦合电路的计算复杂度，特别是在非接触电能传输（Contactless Power Transfer, CPT）系统的设计与分析中扮演着重要的角色。 #### 二、耦合模理论在能量传输中的应用 ##### 2.1 单个负载的电路分析 **电路分析** 考虑一个基本的磁共振系统，其中包含逆变器和整流器部分。在该系统中，逆变器产生的交流电源\( U \)经过耦合线圈传递给负载\( R_L \)。这里，耦合系数\( K = \frac{M}{\sqrt{L_1 L_2}} \)，其中\( M \)代表两个线圈\( L_1 \)和\( L_2 \)之间的互感。根据电路原理，可以得到以下方程： 1. 原边线圈电流方程：\[ U = (R_1 + j\omega L_1)I_1 + j\omega MI_2 \] 2. 副边线圈电流方程：\[ 0 = (R_2 + j\omega L_2)I_2 - j\omega MI_1 \] 3. 负载功率方程：\[ P_L = I_2^2R_L \] 在谐振状态下，即\( \omega = \frac{1}{\sqrt{L_1C_1}} = \frac{1}{\sqrt{L_2C_2}} \)，可以进一步简化上述方程组，并得到能量传输效率的计算公式。 **CMT分析** CMT分析侧重于稳态特性，假设主线圈和次线圈的幅值在正弦激励下为常数。利用CMT，我们可以得到原线圈和次线圈的能量变化方程： 1. 原线圈能量变化方程：\[ \dot{a}_1 = -\frac{1}{2}R_1a_1 - j\omega M a_2 + S \] 2. 次线圈能量变化方程：\[ \dot{a}_2 = -\frac{1}{2}R_2a_2 - j\omega M a_1 \] 其中，\( a_1(t) \)和\( a_2(t) \)分别代表原线圈和次线圈的瞬时能量，\( R_1 \)和\( R_2 \)为线圈的损耗，\( K_{12} \)为两个线圈之间的耦合率，\( S \)为外部激励（通常可以忽略不计）。通过这些方程，我们可以推导出原线圈和副线圈之间的能量传输效率，并验证它与电路分析方法得到的结果一致。 ##### 2.2 两个负载电路的传输效率分析 当存在两个负载时，电路模型变得更为复杂。此时，需要同时考虑两个负载线圈\( L_2 \)和\( L_3 \)与主线圈\( L_1 \)之间的互感\( M_2 \)和\( M_3 \)。同样地，可以列出相应的电流方程，并求解谐振条件下的传输效率。 1. 原边线圈电流方程：\[ U = (R_1 + j\omega L_1)I_1 + j\omega M_2 I_2 + j\omega M_3 I_3 \] 2. 第二个负载线圈电流方程：\[ 0 = (R_2 + j\omega L_2)I_2 - j\omega M_2 I_1 \] 3. 第三个负载线圈电流方程：\[ 0 = (R_3 + j\omega L_3)I_3 - j\omega M_3 I_1 \] 4. 负载功率方程：\[ P_{L2} = I_2^2 R_{L2},\quad P_{L3} = I_3^2 R_{L3} \] 通过这些方程，可以进一步推导出多负载情况下的能量传输效率公式，并将其与单负载情况下的公式进行比较，从而验证耦合模理论的有效性和一致性。 #### 三、结论 耦合模理论作为一种有效的工具，不仅能够简化复杂电路模型的分析过程，还能准确地预测能量传输系统的性能。通过上述分析可以看出，无论是单个负载还是多个负载的情况，耦合模理论都能够提供一种统一的方法来求解能量传输效率。这对于设计高效可靠的无线能量传输系统具有重要意义。在未来的研究中，耦合模理论有望在更多领域得到更广泛的应用和发展。

本文主要是针对ML307A-DSLN模组进行TCP/IP透传模式，编写的AT命令驱动文件。 根据模组AT命令文档和TCP/IP通信指令，实现Cat1模组驻网和服务器的连接，以便进行4G通讯数据交互。

在电子工程领域，单端转差分转换是常见的信号处理技术，主要用于提高系统的动态范围和降低噪声干扰。本文将深入探讨标题所提及的"带可调输出共模的多功能、精密单端转差分电路提升系统动态范围"这一主题。 让我们了解几个基本概念。差分电路是一种电路设计，它利用两个信号之间的差值来传输或处理信息，这种设计能有效抑制共模噪声，即同时影响两个信号的噪声。单端转差分转换则是将单端信号转换为差分信号，以增强信号质量并降低对外部噪声的敏感性。 "可调输出共模"是指电路能够调整其输出信号的平均电平，这个特性在某些应用中非常重要，因为不同的系统可能需要不同的参考电压。共模电压是差分信号中两个信号的平均值，通过调整共模电压，我们可以优化信号的噪声性能，并适应不同的负载条件。 "多功能"和"精密"是描述该电路设计的两个关键特点。多功能意味着电路不仅可以用于基本的信号转换，还能适应多种应用场景，如数据采集、通信系统、测试设备等。精密则强调电路在实现转换时的高精度和低误差，这通常是通过采用高质量的组件、精确的增益控制和优秀的温度稳定性来实现的。 提升系统动态范围是电路设计的主要目标之一。动态范围是指系统可以识别的最小信号与最大信号之间的比率，一个更大的动态范围意味着系统能处理更宽范围的信号幅度，从而提高整体性能。在本案例中，通过使用精密的单端转差分电路并结合可调输出共模功能，可以有效地提高系统的动态范围，使得系统在高噪声环境下也能保持良好的信号质量和信噪比。 "系统"在这里指的是整个包含该电路的电子系统，可能包括放大器、滤波器、采样保持器等其他组成部分。优化这些组件与单端转差分电路的交互，能够进一步提升系统的整体性能。 "带可调输出共模的多功能、精密单端转差分电路提升系统动态范围"这一技术旨在提供一种适应性强、性能优良的信号处理解决方案。通过理解并运用这些知识点，电子工程师可以在设计高精度、低噪声的电子系统时，显著提高其性能和可靠性。提供的PDF文档很可能是详细阐述这一技术原理和应用实例的专业资料，对于相关领域的学习和研究极具价值。

合宙4G模组AIR780E是一款适用于物联网应用的通信模块，它结合了CAT1（Category 1）的4G网络连接能力和强大的GPS（全球定位系统）及GNSS（全球导航卫星系统）功能。在开发基于此模组的应用时，驱动程序是至关重要的组成部分，因为它负责与硬件进行低级别的交互，使上层软件能够轻松地控制和通信。 drv_air780e.c 和 drv_air780e.h 是两个关键的源代码文件，它们构成了AIR780E驱动程序的核心。drv_air780e.c 文件通常包含了驱动程序的具体实现，包括初始化模组、数据传输、接收处理、错误检测以及位置定位等功能。这些函数可能包括： 1. 初始化函数：用于设置模组的工作模式，配置网络参数，如APN设置，开启电源，进入待机或连接状态。 2. 数据发送函数：通过串行接口将数据发送到4G模组，实现上行通信。 3. 数据接收函数：接收模组返回的数据，可能包括网络状态信息、定位数据或其他响应。 4. 定位服务函数：调用模组的GPS/GNSS功能，获取经纬度、高度、速度等位置信息。 5. 错误处理函数：检测并处理模组通信过程中的错误，确保系统的稳定运行。 而 drv_air780e.h 文件则包含了这些函数的声明，定义了函数接口，使得其他源文件可以正确地调用这些驱动程序功能。它可能包含常量定义、结构体定义和函数原型，例如： 1. 常量定义：定义了与模组通信相关的常量，如命令代码、错误代码、超时值等。 2. 结构体定义：定义了用来存储模组状态、配置信息或者定位数据的结构体。 3. 函数原型：声明了驱动程序提供的接口，如 `void air780e_init(void)`、`int air780e_send_data(uint8_t* data, uint16_t len)` 和 `void air780e_get_location(Air780Location* loc)`。 在实际开发过程中，开发者需要根据项目需求对这些驱动程序进行适配和定制，确保模组能与嵌入式系统或应用程序无缝协作。例如，可能需要调整定位精度，优化数据传输效率，或者添加故障恢复机制。同时，对于不同操作系统，如Linux、RTOS等，还需要考虑线程安全和中断处理等问题。 合宙4G模组AIR780E的驱动程序是连接硬件和软件的关键桥梁，它实现了4G通信和GPS定位功能的底层操作，为上层应用程序提供了一个简洁、高效的接口。通过深入理解和定制drv_air780e.c和drv_air780e.h，开发者可以充分发挥模组的潜能，构建出高效、可靠的物联网解决方案。

在复数领域，分数形式的复数经常出现在各种计算中，包括电路理论、信号处理以及量子力学等。本文将详细探讨分子和分母都为复数的分数复数的模值（模）和相角（幅角）的计算方法。 我们了解复数的基本表示。一个复数可以表示为 \( z = a + jb \)，其中 \( a \) 是实部，\( b \) 是虚部，\( j \) 是虚数单位，满足 \( j^2 = -1 \)。复数的模值（也称为幅值或绝对值）是 \( |z| = \sqrt{a^2 + b^2} \)，相角（幅角或arg）是 \( \arg(z) = \arctan\left(\frac{b}{a}\right) \)。如果 \( a \) 为负，幅角需要加上或减去 \( 180^\circ \) 或 \( \pi \) 以确保其在 \( [0, 2\pi) \) 范围内。 现在我们来分析分母含有虚部的情况： 1. 分子为实数： - 如果 \( s = A(a + jb) \)，模值为 \( |s| = A\sqrt{a^2 + b^2} \)，幅角为 \( \arg(s) = -\arctan\left(\frac{b}{a}\right) \)。 - 如果 \( s = A(a - jb) \)，模值相同，幅角为 \( \arg(s) = \arctan\left(\frac{b}{a}\right) \)。 - 如果 \( s = -A(a + jb) \)，模值不变，幅角为 \( \arg(s) = 180^\circ - \arctan\left(\frac{b}{a}\right) \)。 - 如果 \( s = -A(a - jb) \)，模值不变，幅角为 \( \arg(s) = \arctan\left(\frac{b}{a}\right) - 180^\circ \)。 2. 分子为虚数： - 如果 \( s = jda + jb \)，模值为 \( |s| = d\sqrt{a^2 + b^2} \)，幅角为 \( \arg(s) = \arctan\left(\frac{ab}{d}\right) \)。 - 如果 \( s = -jda + jb \)，模值不变，幅角为 \( \arg(s) = \arctan\left(\frac{ab}{d}\right) - 180^\circ \)。 - 对于其他两种形式 \( s = jda - jb \) 和 \( s = -jda - jb \)，情况类似，只是幅角需要根据 \( ab \) 的正负进行调整。 3. 分子为复数： - 当分子包含实部和虚部时，如 \( s = c + jda + jb \)，模值为 \( |s| = \sqrt{c^2 + d^2} \sqrt{a^2 + b^2} \)，幅角取决于 \( ad - bc \) 的正负。若 \( ad - bc > 0 \)，幅角为 \( \arg(s) = \arctan\left(\frac{ad - bc}{cd + ab}\right) \)；若 \( ad - bc < 0 \)，幅角为 \( \arg(s) = \arctan\left(\frac{ad - bc}{cd + ab}\right) + 180^\circ \)。 - 其他形式 \( s = c \pm jda \pm jb \) 的计算类似，关键在于确定 \( ad \pm bc \) 的符号，并相应调整幅角。 计算过程中，我们通常会先化简分母，使其只包含实部，然后应用反余切函数求得幅角。需要注意的是，由于反余切函数的定义域限制，可能需要添加或减去 \( 180^\circ \) 或 \( \pi \) 来确保结果在合适的范围内。 总结来说，分数复数的模值和相角计算涉及复数的加法、乘法和反余切函数。理解这些基本概念和计算规则对于解决涉及复数的复杂问题至关重要，尤其是在工程和科学领域。通过熟悉这些公式和步骤，我们可以准确地处理分母含有复数的情况，进一步推动对复数系统和相关现象的理解。

Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作