opencv棋盘格标定
2022-12-06 15:25:48 11.08MB opencv
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传统的C++模式,用10张图标定摄像头,标定完成后可以在屏幕上生成的棋盘格中点击画出红色十字,并在用以标定的第一张图像上验证标定的结果。
2022-11-25 09:26:55 24KB 图像识别 标定 验证
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棋盘格标定pdf直接打印visionpro
2022-07-11 11:36:10 1.07MB 棋盘格 标定板 visionpro
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棋盘格标定板.pdf april_6x6_80x80cm_A0.pdf
2022-04-06 00:35:38 27KB ROS 标定板 棋盘格标定
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文章目录1.原理1.1相机的内参数1.2张氏标定法1.3切向畸变与径向畸变2.环境与代码2.1棋盘环境2.2图片选取2.3代码3.实验结果与分析3.1角点检测结果3.2内参结果截图3.3外参结果截图3.4小结4.遇到的问题及解决方法 1.原理 ** 1.1相机的内参数 ** 设P=(X,Y,Z)为场景中的一点,在针孔相机模型中,其要经过以下几个变换,最终变为二维图像上的像点p=(μ,ν): 将P从世界坐标系通过刚体变换(旋转和平移)变换到相机坐标系,这个变换过程使用的是相机间的相对位姿,也就是相机的外参数。 从相机坐标系,通过透视投影变换到相机的成像平面上的像点p=(x,y)。 将像点p从成像
2021-11-30 18:30:54 687KB python
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适合单目摄像头标定,黑白棋盘格标定板图
2021-10-13 16:02:09 2.39MB 摄像头 标定 黑白棋盘格 标定板
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适合三维测量,机器视觉定位,相机标定、系统标定 含棋盘格标定板和圆形标定板,7*9和11*9均有
2021-09-27 09:05:36 447KB 相机标定标定板
张正友棋盘格标定法原文文献下载
2021-09-17 19:42:38 360KB 张正友 相机标定 棋盘格标定
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棋盘格的标定,标定棋盘格,不同角度下的棋盘格标定。-Checkerboard calibration, calibration checkerboard, checkerboard different angles of calibration.
2021-09-13 18:38:57 682KB 不同角度下 棋盘格标定
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张正友棋盘格标定法,Matlab工具包,可选择自动角点检测或手动角点检测
2021-08-30 23:10:13 9.88MB 张正友棋盘格标定法,matlab
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