手眼标定源数据（棋盘格+excel）

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张氏相机标定棋盘格图纸（1:1打印），包括5mm,6mm,7mm,8mm标准棋盘格，已调整好比例，直接按A4纸打印即可使用。

基于QT+OpenCV编写的相机标定程序，可使用棋盘格和圆点标定板，标定板的行列可自己设定。功能强大。

相机标定所使用到的棋盘格PDF，可直接打印使用。

鱼眼矫正算法2種方法 棋盘格矫正法 利用棋盘格进行标定， 然后计算鱼眼镜头的畸变系数以及内参， opencv中自带有fisheye模块， 可以直接根据棋盘格标定结果，采用cv2.fisheye.calibrate计算畸变系数以及内参， 然后使用cv2.fisheye.initUndistortRectifyMap函数计算映射矩阵， 最后根据映射矩阵， 使用cv2.remap进行矫正 经纬度矫正法 可以把鱼眼图想象成半个地球， 然后将地球展开成地图，经纬度矫正法主要是利用几何原理， 对图像进行展开矫正

opencv棋盘格标定

传统的C++模式，用10张图标定摄像头，标定完成后可以在屏幕上生成的棋盘格中点击画出红色十字，并在用以标定的第一张图像上验证标定的结果。

用于相机内参标定的棋盘格文件，张正友棋盘格。 A4大小，pdf格式，可直接打印使用 --size 8x6 --square 0.024m

棋盘格标定pdf直接打印visionpro