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2022-05-06 18:06:02
46KB
【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】
资源名：MATLAB目标跟踪_matlab_目标检测_粒子滤波的多目标检测前跟踪程序matlab_粒子滤波_多目标检测
资源类型：matlab项目全套源码
源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。
适合人群：新手及有一定经验的开发人员
2022-04-28 09:08:15
19KB
【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】
资源名：粒子滤波的多目标检测前跟踪程序_MPF_TBD_matlab
资源类型：matlab项目全套源码
源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。
适合人群：新手及有一定经验的开发人员
2022-04-17 21:06:06
18KB
针对粒子滤波存在粒子退化,会导致检测前跟踪(TBD)算法的检测和跟踪性能下降这一不足,提出了一种基于高斯-哈密顿滤波(GHF)高斯粒子滤波的TBD算法。该算法基于高斯粒子滤波,采用GHF算法构造的重要性密度函数采样连续出现粒子,考虑了最新的量测信息,采样粒子更逼近于真实的后验概率密度,克服了粒子退化问题。仿真结果表明:与基本TBD算法相比,所提出的TBD算法提高了对目标的检测和跟踪性能。
2021-12-26 16:11:27
820KB
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本资源可配合我的博文https://editor.csdn.net/md?articleId=105017689使用，在博文中详细阐述了实现的步骤以及相关知识点。本资源是一篇西安电子科技大学的硕士论文，文中详细阐释了SHT-TBD，PF-TBD的原理算法步骤等，尤其是算法步骤比较清晰，故我上传此资源供大家参考。
2021-08-24 10:23:15
20.17MB
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针对传统动态规划检测前跟踪算法仅适用于匀速直线运动目标或慢机动目标的局限性，提出了一种将交互式多模型（IMM）滤波与基于动态规划的检测前跟踪算法相结合的机动目标处理算法。该算法应用于近程毫米波雷达探测环境下，根据被测目标的实际运动情况建立了匀加速运动、匀速转弯运动及匀速运动模型，在动态规划算法基础上考虑了多种运动模型以及模型之间的转换和预测，避免了因模型不匹配导致的跟踪效果变差的问题。仿真结果显示，相比于传统动态规划检测算法，该算法能够更加有效地实现对机动目标的检测和跟踪，适于工程应用。
2021-07-09 13:57:53
616KB
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