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梯形校正论文
梯形校正论文 将图像中黑线的坐标转换到实际的距离坐标,比如采集的图像中某一行黑线位置在3/4处,通过计算可以算出距离坐标原点(摄像头正下方处)Y=20CM,X=80CM,然后可以用算法优化路径。
2021-09-03 22:37:24
1.62MB
梯形失真
MATLAB校正
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桶形矫正逆透视上位机
首先分析图像,得到每一行上赛道边线或中线的坐标,如此得到一列离散点列 每一个点有一个横纵坐标,单位为像素,根据感光阵列的大小(若干毫米)将坐标变换到实际摄像头上,单位变为米,根据每个点的X、Y坐标计算出Z(深度)将每个点的坐标代入逆透视变换公式中得到实际坐标系下的坐标.
2021-09-03 08:49:58
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逆透视
桶形失真
梯形失真
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梯形畸变修正算法
用于梯形畸变矫正算法,matlab测试通过,自带测试图片
2019-12-21 21:25:38
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