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STM32控制步进电机梯形加速

STM32控制步进电机匀加速匀减速，修改宏定义就可以控制起始频率，目标频率，加速时间和加速次数。

2019-12-21 21:46:44 2.78MB 步进电机 STM32

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步进电机梯形加速 stm32程序

基于stm32的步进电机程序，分离出了步进电机的梯形加速算法，对步进电机的速度，加速度，距离控制

2019-12-21 18:48:03 4.74MB 步进电机 梯形加速 stm32

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