pwm控制的基本原理PWM控制直流电机，正反脉冲的控制，梯形加减速的控制，脉宽的调制，电机运行过程，PWM调频。实现转速实时可变。实时监视电流，反馈电流环，控制制电机扭矩。完整 的一套调试PWM控制直流电机的源码
2023-02-18 19:04:56
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这是一篇关于 步进电机加减速的 文档及代码，有较高的参考价值
纯c代码方便移植，亲测可用，有需要欢迎交流
2022-03-15 17:06:34
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STM32单片机机C语言编程实现驱动4种驱动模块驱动4路步进电机实现梯形加减速控制代码分享
2022-01-12 09:04:21
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简单编程多路步进电机实现分别实现多级次梯形加减速运转 STM32单片机实现 （第五期）
2021-12-28 18:02:57
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基于arduino单片机，步进电机 六轴联动梯形加减速的源代码，用来控制自己3D打印的六轴机械臂，控制模式：“”角度控制模式“”，精确控制电机旋转角度.
2021-12-22 12:42:12
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