非线性模型预测控制(NMPC)原理详解及四大案例实践:自动泊车、倒立摆上翻、车辆轨迹跟踪与四旋翼无人机应用,nmpc非线性模型预测控制从原理到代码实践
含4个案例
自动泊车轨迹优化;
倒立摆上翻控制;
车辆运动学轨迹跟踪;
四旋翼无人机轨迹跟踪。
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2025-04-07 22:55:22
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