该资源代码包含:MATLAB与Robotstudio建立socket通信(实践1),MATLAB与Robotstudio建立socket通信:GUI和class类的方式----(实践2)两篇博客中所展示内容。
主要实现的是在MATLAB中建立GUI界面,通过Socket通讯实现数据的发送,在RS中选择PC-Interface选项,建立Socket通讯接受数据。通过对数据进行分割实现机器人的运动控制。实践1是假设识别工具中心,在RS中通过offset命令实现方形运动--参考博客;实践2是通过GUI界面直接发送单关节运动数据,在RS中使用absj命令实现关节的直接驱动---具体效果参考博客内容。代码说明:(1)GUI压缩文件中包含实践2中第一个展示内容,根据西班牙那篇论文复现的部分。(2)MATLAB-RS压缩包中包含实践2中第二个展示内容。(3)MATLAB-rs-Vision压缩包中包含的是实践1中的demo代码。
运行可能遇到的问题:connect报错---在GUI界面重新输入IP和端口号。注意IP和端口号在MATLAB和RS中的一直性。