自动控制原理串联滞后校正的Matlab实现 自动控制原理串联滞后校正的Matlab实现 自动控制原理串联滞后校正的Matlab实现 自动控制原理串联滞后校正的Matlab实现 自动控制原理串联滞后校正的Matlab实现 自动控制原理串联滞后校正的Matlab实现 自动控制原理串联滞后校正的Matlab实现

本课程设计任务书要求完成“串联校正装置的校正设计”，包括绘制未校正系统的根轨迹图，分析系统稳定时参数K的取值范围，计算系统极点，绘制根轨迹图并确定临界增益Kc值，计算超调量和调节时间，选择合适的校正方法并求出校正装置的传递函数。探讨了校正器对系统性能的影响及PID控制器设计，强调了校正前后系统性能的改善，以及设计参数Kp、Ki、Kd的调整。本课程设计任务书要求完成“串联校正装置的校正设计”，包括绘制未校正系统的根轨迹图，分析系统稳定时参数K的取值范围，计算系统极点，绘制根轨迹图并确定临界增益Kc值，计算超调量和调节时间，选择合适的校正方法并求出校正装置的传递函数。探讨了校正器对系统性能的影响及PID控制器设计，强调了校正前后系统性能的改善，以及设计参数Kp、Ki、Kd的调整。

本实验研究是东南大学自动化仪科自动控制实验系列中的第四次实验，主题是串联校正研究。该研究不仅详细探讨了串联校正的原理、目的和应用，还结合实际案例分析了不同校正网络对控制系统的性能影响，具体知识点包括： 1. 串联校正的作用和结构：串联校正是自动控制系统中常用的调节方法，通过在控制系统的给定与反馈比较误差之后串接一个调节器（校正网络），以改变系统的性能指标，满足设计要求。串联校正的结构通常指调节器Gc(S)串接在控制系统的支路中，而工程应用中还可能包括局部反馈、前馈等多种校正方式。 2. Bode图设计校正网络：Bode图是一种用于系统稳定性和性能分析的工具，能够直观地展示系统的频率响应特性。在本实验中，学生通过Bode图定性设计校正网络，以此学习如何通过改变系统的增益和相位特性来改善控制系统的稳定性和快速性。 3. 时域验证校正效果：在设计校正网络后，需要在时域中观察校正前后的阶跃响应曲线，以验证校正网络参数的实际效果，包括系统的精度、稳定性和响应时间等。 4. 控制系统的校正网络分类：实验中针对三阶原系统分别研究了滞后校正、超前校正和超前-滞后校正网络的设计和效果。每种校正网络都有特定的传递函数和Bode图特性，对应不同的性能优化目标。 5. 超前校正与滞后校正的比较：通过实验和理论分析，可以比较超前校正和滞后校正对系统性能的影响。超前校正可以提高系统的截止频率和相角裕度，从而加快系统响应，而滞后校正则在保证系统稳定性的同时会降低系统的响应速度。实验结果表明，若只考虑减少系统过渡时间，超前校正通常比滞后校正效果好。 6. PID校正网络：PID校正网络是工程实践中常见的一种串联校正网络，它结合了比例（P）、积分（I）和微分（D）三种控制作用，能够灵活调整系统的静态和动态特性。PID校正网络的传递函数设计与实际应用分析，是自动控制领域的一个重要知识点。 7. 实验设备和步骤：实验使用THBDC-1实验平台和虚拟示波器，通过连接不同的校正网络，并观察记录阶跃响应曲线以及利用Bode图解释实验结果。 8. 预习与回答：学生需提前掌握相关理论知识，包括原系统的开环传递函数、不同校正网络的传递函数及其Bode图，并预习其对系统性能可能产生的影响，特别是对系统精度、稳定性和响应时间的影响。 东南大学的这项自控实验研究覆盖了串联校正的基本原理、设计方法、实验操作和理论分析，为自动化专业的学生提供了一个综合性的实践平台，帮助他们理解和掌握控制系统的校正设计。

### 基于FPGA的多通道雷达接收机幅相不一致校正 #### 引言 在现代雷达系统中，为了提高系统的整体性能及精确度，越来越多地采用了多通道体制。这种体制能够通过多个独立的接收通道同时采集数据，从而实现更高级别的信号处理功能。然而，在实际应用中，由于各个接收机前端处理器件特性的差异以及信号传输过程中的损耗，导致不同接收通道间的信号幅度和相位出现不一致现象。这种幅相不一致不仅影响雷达的测角精度，还可能降低系统的整体性能。因此，对多通道雷达接收机的幅相不一致进行校正是至关重要的。 #### 幅相不一致的原因及影响 幅相不一致通常是由以下几个因素造成的： 1. **前端处理器件的差异**：不同通道中使用的放大器、滤波器等器件可能存在微小的参数差异。 2. **信号传输路径差异**：不同的信号传输路径会导致信号到达时间的不同，从而引起相位差。 3. **温度变化**：温度的变化会影响器件的性能，进而影响信号的幅相特性。 幅相不一致对雷达系统的影响主要体现在以下几个方面： 1. **测角精度下降**：相位误差会直接影响雷达的方向估计能力。 2. **抗干扰能力减弱**：幅度不一致可能导致某些通道的信号被抑制，降低了系统的整体抗干扰能力。 3. **系统稳定性问题**：长期运行下，幅相不一致可能导致系统不稳定。 #### 基于FPGA的校正方法 针对多通道雷达接收机幅相不一致的问题，本文提出了一种基于FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）的校正方法。该方法的核心在于利用FPGA的灵活性和高速处理能力来实现高效的幅相校正。 - **校正原理**：该方法首先在每个通道的前端输入标准信号，通过对这些信号的测试来获取各通道之间的幅相差异。接下来，采用一种试探计算补偿值的方法，即通过逐步调整补偿值直至满足预设的幅相一致性要求。 - **实现步骤**： 1. **测试信号输入**：在每个接收通道的前端输入相同的标准测试信号。 2. **数据采集与分析**：利用FPGA采集各通道的输出信号，并进行数据处理，计算出各通道之间的幅相差异。 3. **补偿值计算**：根据幅相差异，采用试探计算的方法确定补偿所需的频响特性。 4. **校正实施**：将计算得到的补偿值输入到后端校正器中，实现对信号的幅相校正。 - **优势特点**： 1. **高效性**：由于FPGA具有并行处理能力，因此可以在很短的时间内完成复杂的校正计算。 2. **灵活性**：FPGA可以根据需要进行重新编程，使得校正算法可以随着硬件平台的更新而不断优化。 3. **低延迟**：该方法实现的校正电路作为附加的功能模块，不会对原有的接收机结构造成大的改动，因此附加的延迟非常小。 #### 实验结果与分析 经过实验验证，基于FPGA的校正方法能够显著改善多通道雷达接收机的幅相一致性。具体来说，在工作频率为170MHz时，该方法可以在7.42μs内完成校正过程，且附加延迟不超过0.04μs。校正后的结果表明，不同通道间的信号相位误差可以减小至0.17°以下，幅度误差则可以减小至0.004dB以下。 #### 结论 本文介绍了一种基于FPGA的多通道雷达接收机幅相不一致校正方法。该方法通过在前端输入标准信号并采用试探计算的方式确定补偿值，最终实现了对信号的幅相校正。实验结果显示，这种方法能够有效提高雷达接收机的幅相一致性，对于提高雷达系统的整体性能具有重要意义。未来的研究方向可以进一步探索如何在更宽的工作频段内实现高精度的幅相校正，以及如何将该方法应用于更加复杂的多通道雷达系统中。

易语言GDI伽玛校正源码,GDI伽玛校正,取指针,置指针,方法_置指针,new,delete,销毁,创建自窗口句柄,创建自DC,创建自图像,获取DC,释放DC,取混合模式,置混合模式,取渲染原点,置渲染原点,取混合品质,置混合品质,置平滑模式,取平滑模式,置文本渲染模式,取文本渲染模

针对目前使用FPGA实现鱼眼校正算法时占用资源多以及延时长等问题，本文提出并设计了一种基于FPGA的鱼眼图像校正系统。鱼眼校正算法采用球面等距投影法，使用查表的方式在FPGA中实现。通过读写片外SDRAM的方式来实现查表功能。实验测试表明，该系统不仅能够完成鱼眼校正的任务，而且相较于同平台上基于Cordic算法的系统而言，更节省硬件资源和具有更好的实时性。

LED显示屏作为现代显示技术的重要组成部分，其颜色设计与校正问题一直是相关领域的研究热点。颜色是光与视觉感知现象相结合的产物，通过不同波长的电磁波与物体材质的交互作用来影响人眼所见。在色彩设计与校正过程中，关键在于如何真实还原自然界中的色彩。 色彩采集与显示设备如光谱色差仪、摄像机、显示器等在记录和重现色彩方面存在差异，这给色彩的精确还原带来了挑战。为了实现色彩的真实表达，需要建立合适的颜色空间转换模型。CIE（国际照明委员会）制定的CIE标准色度学系统，为色彩的科学测量和表达提供了基础。其中包括了1931CIE-RGB系统和1931CIE-XYZ系统，这些系统基于不同的三原色组合来描述色彩。 1931CIE-RGB系统利用匹配等能光谱色的光谱三刺激函数，构建了一个能够描述大部分可见色彩的色度学框架。而1931CIE-XYZ系统则是在RGB系统的基础上，通过数学方法解决了负值的问题，并引入了三原色X、Y、Z，它们代表红、绿、蓝三种理想颜色，为色度学提供了一个数学上更为方便的模型。 在LED显示屏的色彩设计与校正中，一个核心问题是色彩空间的转换。CIE1931的标准色空间可以表示自然界中观察到的所有颜色，而不同的显示设备具有不同的色彩表现能力，即色域。一个理想的转换过程应该尽可能减少色彩转换损失，即保证色彩的忠实再现。 问题1探讨了如何将高清视频源的BT2020三基色色空间转换至普通显示屏的RGB色空间，以减少色彩损失。为此，需要设计合适的转换函数，通过精确的算法使色彩转换达到最小损失。 问题2则提出了将视频源四基色RGBV信号转换至五基色LED显示器的问题。通过增加一个颜色通道，摄像机扩大了色域空间，同样地，设计五基色LED显示屏的目的是为了进一步扩展色彩的展示能力。这要求通过颜色转换映射，实现从四通道到五通道的准确转换。 综合来看，LED显示屏的色彩设计与校正涉及深入的颜色理论知识，以及对色彩空间转换模型的理解。这不仅要求掌握CIE色度学系统，还需要通过算法设计实现色彩空间之间的精确映射。随着显示技术的发展，色彩设计与校正的准确性将继续成为提高显示设备性能的关键。

在这份关于新型单级功率因数校正AC/DC变换器研究的文档中，涉及到的电子技术知识点非常丰富，下面我将详细解释这些知识点。 文档中提到的“功率因数校正”（Power Factor Correction, PFC）是一种用来减少交流电系统中无功功率的技术。PFC的目标是提高设备的功率因数，即让电压和电流波形更加同步，接近单位功率因数（接近1），减少电流谐波，从而减少能量损失并提高能源利用效率。 功率因数校正通常使用在开关电源中，以改善电源输入端的电流波形。在20世纪80年代，开关电源中PFC技术主要分为两级结构和单级结构。两级结构的变换器包含了专门用于功率因数校正的前端和用于调节输出电压的后端转换器。而单级结构则将PFC和DC/DC转换器的功能结合起来，实现了简化的设计，减少了元件数量和成本，同时还能达到相对较高的功率因数和功率密度。 文档中还提到了一些特殊的电子元件，比如UC3824是一种电流模式控制器，常用作PFC控制器，而74HC04和74HC05则是逻辑门电路，常用于驱动电路和信号处理，74HC05是集电极开路输出的与非门，74HC04是标准的双输入四与非门。文档中还提到了使用这些逻辑门来产生死区时间，这是为了确保开关管在高速切换时不会发生直通现象。 研究中提出的新型单级PFC变换器，使用了F.S.Hamdad和A.K.S.Bhat提出的控制策略，并将其应用到了一种新的全桥拓扑结构上。全桥变换器是一种常见的高压转换器设计，能够提供电气隔离，这种设计在工业应用中非常受欢迎。 实验电路方面，研究者研制了一个输入电压为110V、输出电压为210V、开关频率为50kHz、功率为500W的实验电路。在这个电路中，使用了两片UC3824芯片，通过增加74HC05和74HC04以及RC缓冲电路来确保开关管能够在安全和可靠的条件下运行。 实验结果证实了该单级PFC电路在电路拓扑结构上具有简单性、高功率密度和高功率因数等优点。此外，该电路还有成本低、高频电气隔离的特点，可以适用于多路并联使用，这表明该技术具有实际应用的潜力。 该研究论文深入探讨了新型单级功率因数校正AC/DC变换器的设计、工作原理和实验验证，给出了电路设计中采用的控制策略、电路拓扑以及电路模态分析。通过实际的电路实验，展示了这种新型变换器在提高功率因数校正效率、简化电路设计、降低成本等方面的优势。这种技术的发展有望对开关电源和电子产品的能耗效率提升带来积极影响。

内容概要：本文详细探讨了连续导通模式（CCM）和临界导通模式（CRM）下单相有源功率因数校正（PFC）Boost电路的仿真方法及其双闭环PI控制策略。文中介绍了三种不同的控制方式：CCM模式下的电压电流双闭环PI控制、CCM模式下的电压外环PI电流内环滞环控制以及CRM模式下的电压外环PI内环电流比较控制。每种控制方式都提供了相应的Matlab/Simulink建模思路和关键代码片段，帮助读者理解各控制策略的工作原理和实现细节。 适合人群：从事电力电子领域的研究人员和技术人员，特别是对功率因数校正技术和仿真工具感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于需要深入了解PFC电路控制策略的研究人员和技术人员，旨在通过仿真实验对比不同控制方式的性能特点，为实际工程应用提供理论支持和技术指导。 其他说明：文章不仅提供了详细的理论解释，还附有具体的代码示例，便于读者动手实践并验证所学知识。

内容概要：本文详细介绍了11kW车载充电机（OBC）的三相功率因数校正（PFC）仿真模型，重点探讨了使用PLECS进行仿真建模的方法和技术细节。主要内容包括：① 如何导入MOSFET的Spice模型并设置热参数，实现对管子损耗和结温的精确仿真；② 控制环路的设计，尤其是SPWM调制配合电压外环和电流内环的具体参数调整方法；③ 损耗计算的技术要点，强调了开关损耗和导通损耗的区别及其占比；④ 实战经验和常见错误，如仿真步长的选择和散热器参数的正确设定。通过这些内容，展示了如何利用PLECS高效地完成高精度的PFC仿真。 适合人群：从事电力电子设计、仿真工作的工程师和技术人员，尤其适用于对三相PFC技术和PLECS仿真工具有一定了解的专业人士。 使用场景及目标：① 需要在项目中构建高效的三相PFC仿真模型；② 希望深入了解PLECS仿真工具的功能和应用技巧；③ 掌握MOSFET Spice模型的导入和热参数设置方法；④ 学习如何优化控制环路参数以提高系统性能。 其他说明：文中提供了具体的配置代码和参数设置实例，有助于读者快速上手实际操作。同时，作者分享了丰富的实战经验，帮助避免常见的仿真陷阱。