【电赛F题1车国赛满分程序-树莓派小车.zip】是一个与电子竞赛相关的压缩包，其中包含了用于解决“电赛F题”的一个满分解决方案，该方案是基于树莓派小车的。这个压缩包可能包含了源代码、硬件设计、控制算法和其他必要的文档，用于帮助参赛者理解并实现一个完整的树莓派驱动的小车系统。 在电子竞赛（电赛）中，F题通常代表特定的技术挑战，可能涉及到自动化控制、机器人技术或者物联网应用。在这个案例中，挑战可能是构建一辆能够自主导航、避障或者执行特定任务的树莓派小车。树莓派是一种低成本、高性能的单板计算机，被广泛应用于教育、DIY项目和小型自动化设备中。 树莓派小车的实现涉及多个知识点： 1. **树莓派操作系统**：小车通常运行Raspbian，这是基于Debian的Linux发行版，为树莓派优化。参赛者需要了解如何安装、配置和管理这个操作系统。 2. **硬件接口**：树莓派通过GPIO（通用输入输出）引脚与电机、传感器等硬件设备交互。理解GPIO的工作原理和如何编程控制它们是关键。 3. **电机控制**：小车可能使用直流电机或步进电机，需要通过电机控制器来驱动。参赛者需要掌握电机的控制策略，如PWM（脉宽调制）来调节速度。 4. **传感器技术**：为了感知环境，小车可能配备超声波传感器、红外线传感器、摄像头等。这些传感器的数据需要被读取并处理，以便做出决策。 5. **路径规划与避障算法**：小车需要能自主导航，可能用到PID（比例-积分-微分）控制、A*寻路算法或基于深度学习的方法来规划路径和避开障碍物。 6. **无线通信**：可能通过Wi-Fi或蓝牙实现远程控制或数据传输，参赛者需要掌握相应的通信协议。 7. **编程语言**：树莓派上常见的编程语言有Python和C/C++，代码可能用这些语言编写。参赛者需要具备一定的编程基础。 8. **实时系统**：在比赛中，响应速度至关重要，因此理解实时操作系统原理和优化技巧是重要的。 9. **电源管理**：小车的电源设计也是关键，需要考虑能量效率和持久运行。 10. **项目文档**：压缩包内的文档可能包括设计报告、算法说明、电路图等，帮助理解整体解决方案。 这个压缩包提供的资源可以帮助参赛者深入理解树莓派小车的软硬件设计，从编程到实际操作，涵盖了一系列的工程和理论知识。对于想要提升电子竞赛技能或对树莓派小车感兴趣的读者来说，这是一个宝贵的资源。

内容概要：本文详细介绍了水下巡检竞赛中使用的水下机器人控制系统。重点讲解了如何利用树莓派控制STM32微控制器，并通过ROS实现无线控制，完成水下机器人的阈值纠偏和中心点纠偏。文中首先概述了水下巡检技术的发展背景及其重要性，接着分别阐述了树莓派控制STM32的具体实现方法，包括硬件连接、软件开发和调试优化；随后介绍了ROS无线控制的实现流程，如ROS环境搭建、节点编写及调试测试。最后总结了此次竞赛的技术成果，强调了该技术在未来水下巡检领域的广泛应用前景。 适合人群：对水下机器人感兴趣的研究人员和技术爱好者，尤其是有一定嵌入式系统和ROS基础的学习者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解水下机器人控制系统的个人或团队，旨在帮助他们掌握从硬件组装到软件编程的一系列技能，最终实现高效的水下巡检任务。 其他说明：本文提供了详细的代码实现指南，有助于读者快速上手并应用于实际项目中。同时，文中提及的MVLink协议也是理解和实施水下机器人通信的关键部分。

1.内含两个程序; 2.在连接好所有电路接线后，使用此程序测试； 3.在树莓派中运行树莓派与openmv通信测试-树莓派程序.py； 4.在Openmv模块中运行树莓派与openmv通信测试-openmv程序.py。 5.在openmv的IDE程序中看到数组则通信成功！

从 onnxruntime-1.9.0-cp36-cp36m-linux_armv7l.whl 到onnxruntime-1.16.0-cp39-cp39-linux_armv7l.whl 版本都有 Python 3.6 支持 onnxruntime 1.9.0 ~ 1.16.0; Python 3.7 支持 onnxruntime 1.9.0 ~ 1.16.0; Python 3.8 支持 onnxruntime 1.9.0 ~ 1.16.0; Python 3.9 支持 onnxruntime 1.9.0 ~ 1.16.0; Python 3.10 支持 onnxruntime 1.9.0 ~ 1.16.0; Python 3.11 支持 onnxruntime 1.15.0 ~ 1.16.0;

### 树莓派简介 #### 一、树莓派概述 树莓派（Raspberry Pi）是一种体积小巧、价格低廉的单板计算机，专为计算机编程教育设计，旨在提升学校的计算机科学及相关学科的教学质量，激发学生对计算机的兴趣，并鼓励计算机爱好者进行软硬件方面的创新。 #### 二、树莓派的历史背景与研发目的 - **历史背景**：树莓派项目起源于英国，最初由一群关心学校计算机教学状况的教育工作者和计算机科学家发起。 - **研发目的**： - 提升学校计算机科学及相关学科的教学质量。 - 使计算机学习变得更加有趣，激发学生的兴趣。 - 鼓励计算机爱好者探索和创新，开发新的软硬件应用。 #### 三、树莓派的硬件配置 - **核心处理器**：基于ARM架构的处理器。 - **存储介质**：使用SD卡作为主存储介质，支持运行Linux等操作系统。 - **接口**：配备两个USB接口、一个以太网接口、视频模拟信号输出接口、HDMI高清视频输出接口以及支持Wi-Fi功能。 - **其他特性**： - 支持高达1080p的高清视频播放。 - 集成OpenGL ES 2.0和硬件加速OpenVG。 - GPU性能强大，支持1G像素/秒、1.5G纹理/秒或24GFLOPs的纹理过滤能力。 #### 四、树莓派的应用场景 树莓派因其小巧便携、功能多样而受到广泛欢迎，可用于多种应用场景： - **教育领域**：作为计算机科学入门的实验平台。 - **家庭自动化**：智能家居控制中心，如智能灯控、温控等。 - **多媒体娱乐**：音乐播放器、视频播放器等。 - **物联网项目**：数据采集与传输节点。 - **游戏开发**：自制游戏机。 - **科研领域**：用于气象监测、生物医学研究等。 - **DIY项目**：创意无限，如自制无人机控制、自动喂食器等。 #### 五、树莓派的优势特点 - **操作系统支持**：原生支持Linux系统，兼容性好，可安装丰富的应用程序。 - **GPIO接口**：通用输入输出接口，支持各种扩展硬件，如传感器、显示器等。 - **Wi-Fi功能**：内置Wi-Fi模块，便于实现无线网络连接。 - **社区资源**：活跃的用户社区提供丰富的教程和技术支持。 #### 六、树莓派的实际案例展示 - **机械假肢控制器**：MIT Media Lab的研究人员利用树莓派作为机械假肢的控制单元。 - **自制笔记本电脑**：连接LCD屏幕、键盘和鼠标后，可变为一台便携式电脑。 - **树莓派烤箱**：通过iPad控制温度和时间，实现智能烹饪。 - **树莓派游戏机**：安装RetroPie等系统后，可作为复古游戏机使用。 - **树莓派谷歌日历**：将实时的日程安排显示在墙上。 - **飞行控制器**：用作无人机的飞行控制器，并记录飞行数据。 - **智能咖啡机**：实现咖啡机的远程控制。 - **Wi-Fi相机**：配备摄像头模块，实现远程监控。 - **自动喂食器**：定时定量喂养宠物。 #### 七、总结 树莓派以其小巧、低成本、高性能的特点，在教育、科研、娱乐等多个领域发挥着重要作用。无论是初学者还是资深玩家，都能从中找到乐趣并实现自己的创意项目。随着技术的不断进步，未来树莓派的应用前景将更加广阔。 通过以上介绍可以看出，树莓派不仅是一款强大的计算工具，更是激发创造力和实践能力的理想平台。

树莓派4b的uboot编译移植 本资源摘要信息将对树莓派4b的uboot编译移植进行详细的知识点描述。 1. U-Boot是什么 U-Boot是一个开源的 bootloader，负责将操作系统内核启动并传递参数。它提供了一个命令行界面供用户操作。U-Boot是一个通用的启动代码，支持多种处理器架构和板卡。 2. U-Boot命令 U-Boot提供了多种命令来控制和配置系统，包括： * printenv/print：打印出系统中的所有环境变量 * setenv/set：设置环境变量 * saveenv/save：保存环境变量到Flash * ping：网络测试指令 3. 树莓派4B的引脚图 树莓派4B是一款流行的单板计算机，具有多种接口和引脚。了解树莓派4B的引脚图对于uboot的编译和移植非常重要。 4. U-Boot源码下载 U-Boot的源码可以从GitHub或Gitee上下载。下载的版本为2022.01。 5. U-Boot源码结构 U-Boot的源码结构包括多个目录和文件，包括： * .gitignore：Git工具的文件 * config.mk：Makefile文件 * MAINTAINERS：维护者 * Makefile：uboot源代码的主Makefile * README：所有软件的使用说明书 * api：硬件无关的功能函数的API * board：文件夹下每一个文件都代表一个开发板 * common：放的是一些与具体硬件无关的普遍适用的一些代码 * disk：磁盘有关的 * doc：文档目录，里面存放了很多uboot相关文档 * drivers：驱动，这里面放的是从Linux源代码中的Linux设备驱动，如网卡驱动、Inand/SD卡、NandFlash等的驱动 * examples：示例代码 * fs：文件系统 * include：头文件目录 * lib：架构相关的库文件 * net：网络相关的代码 * tools：里面是一些工具类的代码 * arch：这个目录是SoC相关的，里面存放的代码都是SoC相关初始化和控制代码 6. U-Boot编译 U-Boot的编译需要使用Makefile来配置和编译。Makefile配置包括： * u-boot.lds：uboot的链接脚本 * configs文件夹：uboot配置文件，xxx_defconfig * export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-：设置环境变量 * cd u-boot：进入uboot源代码目录 * make distclean：清除上次的make命令所产生文件以及配置文件 * make rpi_4_defconfig：使用树莓派4的配置文件，执行完这步会生成.config文件 * make：编译uboot 7. 启动U-Boot 启动U-Boot需要格式化SD卡，挂载分区，并将U-Boot编译好的文件写入SD卡。树莓派4B的启动流程包括： * 格式化SD卡 * 将U-Boot编译好的文件写入SD卡 * 树莓派4B的启动流程包括三个阶段：ROM程序、bootcode.bin和U-Boot 本资源摘要信息对树莓派4b的uboot编译移植进行了详细的知识点描述，覆盖了U-Boot的基本概念、U-Boot命令、树莓派4B的引脚图、U-Boot源码下载、U-Boot源码结构、U-Boot编译和启动U-Boot等方面。

毕业设计| 树莓派与OpenCV实现人脸识别 一个可以用于毕业设计参考的人脸识别项目 如果有做人脸识别毕设的同学，可以在此基础上，做更深入的研究 硬件及环境： 树莓派3B V1.2 摄像头罗技C170 树莓派系统：bullseye python 3.9.2 opencv-python 4.5.3.56 opencv-contrib-python 4.5.3.56 numpy 1.21. 人脸识别的本质其实就是构建一个人脸信息的数据库，电脑比对摄像头采集到的人脸信息和数据库中存放的数据，从而得到一个比对的结果

树莓派自己编译的64位的onnxruntime-1.14.1 python3.9的whl轮子，有需要的可以自取，我不知道你们能不能用

之前在进行ROS学习的过程中一直在困扰如何将ROS应用到项目中，本人只是简单学习过51和32的单片机，对嵌入式系统略有涉猎，最近在学习中接触到了树莓派这个控制板，便入手了一块，下面我来简单介绍一下我在树莓派上安装ROS的过程以及对其中一些步骤粗浅的理解 0.0前言 先放上一张成功的截图（Windows下远程桌面登录树莓派图形界面） 本篇文章适用于树莓派4B，其他版本略有不同，但如果是3B就没必要看这篇文章大部分内容，直接在0.1中给的Ubuntu Mate网址中下载Ubuntu配套镜像（注意，一定要配套，官网有相关提示，请细心）然后正常刷ROS，操作参见后文 首先是树莓派的硬件连接，需要一根

《树莓派3B完全电路图解析：探索与学习指南》 树莓派3B是一款深受全球爱好者喜爱的单板计算机，它小巧便携、功能强大，被广泛应用于教育、开发和各种创新项目中。然而，为了充分利用其潜力，深入理解其内部结构和工作原理至关重要。这份“树莓派3B完整电路图”便是通往这一知识宝库的钥匙。 电路图，作为硬件设计的基础，是理解和分析电子设备的关键。在树莓派3B的电路图中，我们可以看到所有元器件的布局和连接关系，这对于故障排查、定制扩展板或进行硬件升级都有着极大的帮助。通过PDF文件，我们可以方便地使用Ctrl+F搜索功能，快速定位到特定的元器件，大大提高了研究的效率。 我们来探讨树莓派3B的核心部分——博通BCM2837处理器。这款64位ARM Cortex-A53四核处理器赋予了树莓派强大的计算能力，可以运行完整的Linux操作系统，支持多种编程语言。电路图中会详细展示处理器与其他组件的接口，如内存、GPIO引脚、USB端口等，让我们了解数据如何在系统内部流动。 树莓派3B的GPIO（General Purpose Input/Output）引脚是其可编程性的关键。电路图将清晰标注每个GPIO引脚的功能和电压等级，用户可以通过这些引脚与外部设备交互，实现各种创意项目。例如，你可以控制LED灯、读取传感器数据，甚至驱动电机。 再者，电源管理单元在树莓派中扮演着重要角色。电路图会揭示电源的输入、转换和分配路径，这对于优化电源设计、降低功耗和确保稳定运行具有重要意义。例如，树莓派3B采用5V micro USB供电，同时需要为CPU和其他组件提供稳定的电压，这部分在电路图中会有详细呈现。 此外，网络和无线通信也是树莓派3B的重要特性。电路图将揭示集成的无线局域网和蓝牙模块的连接方式，帮助我们理解数据如何通过天线传输，以及如何与其他设备进行无线通信。 别忘了树莓派的扩展性。电路图上会标记出I2C、SPI和UART等总线接口，这些都是连接外设和扩展板的关键。比如，你可以通过I2C接口添加一个温度传感器，或者通过SPI连接一块LCD屏幕。 这份“树莓派3B完整电路图”是每一个树莓派用户的必备参考资料。无论是初学者想要了解基础原理，还是资深开发者进行硬件改造，它都能提供详实的信息和无尽的灵感。通过深入研究和实践，我们可以更好地掌握树莓派3B的每一个细节，开启无限可能的创新之旅。