基于opencv的双目相机标定程序，用的张正友的方法，非常好用的程序，使用前需要先获得单目相机标定的参数，然后带入此双目程序，再根据拍摄的两相机公共视场下的棋盘格的图像，就可以解算出两相机之间的位置关系，建立双目坐标系。
2024-06-07 20:11:30
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基于QT+OpenCV编写的相机标定程序，可使用棋盘格和圆点标定板，标定板的行列可自己设定。功能强大。
2023-11-02 15:24:45
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手眼标定源码，基于opencv的calibrateHandEye函数实现，其中包括机械臂工具位姿的获取，位姿欧拉角与矩阵之间的转换，以及相机内参畸变系数的标定，机械臂法兰盘与相机坐标系变换关系标定。
2022-11-30 21:10:04
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使用opencv的相机标定库进行相机标定，得到内外参数、误差分析。包含图片文件及完整的工程文件，可直接使用，代码注释完整。
2021-12-25 14:54:09
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