改进过的张正友标定法，可以用于使用圆形标记点标定板的相机标定。
2022-10-25 15:27:09
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单相机标定，标定板标定和自标定实例源码。初始参数的说明和获取方法， set_origin_pose() 参数的计算方法， gen_image_to_world_plane_map() 参数Scale的计算方法， 问题说明 注意事项
2021-09-13 17:26:58
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