Matlab环境下 基于Kruppa方程的GAPSO算法的相机内参数标定
2022-10-29 09:04:59 5KB 相机标定参数优化
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RAC两步标定法计算摄像机标定外部参数与内部参数
2022-04-27 21:41:55 1009B 标定
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摄像机标定参数的再优化方法,周富强,崔毅,为了提高摄像机标定结果的准确性和实用性, 采用基于三维测量坐标系的摄像机标定参数优化方法,对初次优化的摄像机参数进行了二次�
2022-03-19 11:27:00 445KB 测试计量技术及仪器
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只需要把相应的相机各个参数改成你的相机标定出来的参数即可使用
2021-12-04 14:54:07 2KB opencv 相机 标定
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matlab相机标定参数 介绍
2021-11-27 15:41:28 268KB matlab opencv emgu
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这是一个利用kalibr_allan标定出的imu参数,可用于kalibr的imu-cam联合标定,类型VI
2021-08-02 15:02:47 200B imu kalibr imu.yaml VI
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压缩包包含undistort执行文件,一张示例图片以及拍摄该图片的相机参数。使用者自己使用时,需重新给定相机参数。(matlab代码)
2021-04-21 13:31:51 997KB matlab 相机去畸变
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文档对相机标定中的内部参数和外部参数进行了详细解释; 相机标定:4个坐标系之间的转换,参数解释,畸变矫正公式。
2021-03-31 17:11:57 303KB 标定参数
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基于D435I相机的手眼标定,包括内参获取,外参估计等
2021-03-21 14:10:14 9KB D435I 手眼标定
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本文主要研究内容是利用机器人模型MDH和POE,对MH80进行标定,然后编写GUI界面,展示标定结果。
2019-12-21 21:43:12 unknown matlab 机器人标定 参数识别
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