基于栅格法构建地图的Q-Learning路径规划python代码

路径规划是移动机器人的核心问题之一。以势场栅格法为前提,在首次得到安全路径的基础上,去掉无效栅格,将剩余栅格长度等比递减,再次以同样方法规划路径。通过对移动机器人在不同环境下的改进前后的2次路径规划结果进行比较知,采用改进后的势场栅格法所得到的路径,距离更短且安全有效。

栅格法一般作为路径规划的环境建模技术来用，作为路径规划的方法它很难解决复杂环境信息的问题，一般需要与其他智能算法相结合。

蚁群算法编写的移动机器人路径规划，障碍物可调，能直接运行

基于栅格地图的模型，势场法的原理，设置初始点与目标点的路径规划图 个人心血 基于栅格地图的模型，势场法的原理，设置初始点与目标点的路径规划图 个人心血

基于势场栅格法的机器人全局路径规划

六边形栅格法（蚁群、遗传算法）

给正在研究机器人路径规划的学者一个好的参考

空间模型法gallantlab / motion_energy_matlab motion_energy_matlab是一个软件库，用于计算视觉刺激（运动或图像）的运动或静态能量特征。 快速启动/使用 主要功能接受电影/图像刺激输入并返回能量特征输出。 要测试代码，可以使用以下两种方法之一。 （1）使用我们提供的示例数据（）。 您应该将文件另存为Matlab路径上的'nishimoto_2011_val_1min_uint8.mat' 。 或（2）在[X x Y x颜色x时间]的4D阵列中准备自己的电影帧集。 目前，该代码仅支持正方形图像（它可能适用于矩形图像，但是滤镜可能会拉伸，并且可能会产生意想不到的结果）。 如果选择（2），则需要在ComputeMotionEnergy.m更改一行 然后在MATLAB（位于demo/文件夹下）中运行ComputeMotionEnergy.m ： >> ComputeMotionEnergy; 该代码允许灵活指定滤镜阵列参数，例如最高空间频率，运动方向数，滤镜刻度数等。图像预处理和后处理参数（例如如何处理色彩通道） ）也可以指定。 可以为所有参数指

RRT路径规划，基于栅格法的RRT（快速扩展随即树）的VC6实现