bouguet算法极线校正例程opencv实现

Fusiello极线校正的论文， matlab程序和自己移植的在opencv上运行的程序， 环境为ubuntu16.04，opencv2.4.9

5.stero 极线校正 左图中一点 可在右图中找到

经典的极线校正程序Fusiello_epipolarcode MATLAB完整源代码

立体视觉中的匹配技术主要采用极线约束，但一般极线为斜线，交与极点，直接利用这些极线进行匹配，其复杂度依然很高。该程序可以将极线校正到相互平行，降低匹配搜索的复杂度。

16.计算机视觉中的立体视觉匹配，用八点法求基本矩阵，画出极线极线校正。读取匹配点坐标数据，匹配点坐标是定好的，这个坐标是第一行图片的匹配点坐标。所以后面加的图片，加的都不是自己的匹配点坐标。所以极线校正会有很大的误差。这个程序需要手动输入匹配点坐标才能正确进行校正。

对立体视觉的双目图像进行极线校正，以实现双目致密匹配 (Of three-dimensional visual image of the binocular epipolar rectification to realize dense binocular matching)

Fusiello极线校正的论文，matlab程序和自己移植的在opencv上运行的程序，环境为ubuntu16.04，opencv2.4.9

立体匹配程序，包括基本矩阵求解，极线校正和SSD算法 立体匹配程序，包括基本矩阵求解，极线校正和SSD算法 立体匹配程序，包括基本矩阵求解，极线校正和SSD算法 立体匹配程序，包括基本矩阵求解，极线校正和SSD算法

本文档是经典论文A compact algorithm for rectification of stereo pairs的中文翻译，含有原文，程序。 压缩包里包含Fusiello极线校正的论文和他提供的Matlab极线校正程序。 输入rectifyImageE('Sport')即可演示demo，详见readme.txt文档 若要使用自己的图片，请将图片放在\images目录下，参照范例格式命名（0为左，1为右），然后在\data文件夹放入符合格式的_cam（内参矩阵*外参矩阵）和_points文件（任意）。 ------------------- 双目立体视觉匹配等问题常常需要用到极线校正，使用校正后的图像可以提高匹配效率。