1.本完档是我matlab实习的左右文档，包含源代码和讲解、试验采集的数据（用于神经网络的）、固高的用户手册等。
2.实验效果完美，我都是一次过，倒立摆稳得一笔。尤其是神经网络训练部分，设置拟合度为0.000001别人训练2000多次成功，我的数据只需要500次不到甚至更少！！！无论你的机器多老（考核时候用的是2006年的大屁股机器，这都2019年了，稳稳地可以用）。
3.我拟合度自己都设置到0.00000000000000000001，都成功过！！！！！！！！！
2022-06-21 16:45:57
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