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基于图像识别板球控制系统的设计
文中分别以板球系统和PID算法作为控制系统和控制方法,旨在研究在自动控制领域,利用机器视觉手段采集图像数据的速度和精度能否满足系统高精度控制的需求,采用控制变量法对图像采集频率、图像颜色阈值等参数进行调节,计算图像矩获取板球位置,得出各给定参数在合适范围内时,机器视觉的手段能够满足板球在平板上的位置高精度控制的数据采集需求的结论。
2023-03-27 22:52:51
1.49MB
图像识别;
板球系统;
PID控制算法;
控制变量;
1
板球控制系统的PD型模糊控制算法研究
板球控制系统的PD型模糊控制算法研究
2023-03-21 14:06:44
194KB
板球系统
算法
1
板球系统-电路方案
基于OV7725的视觉板球系统源代码。
2022-11-11 18:39:48
41.43MB
单片机
电路方案
1
板球系统PID控制响应的多项式响应面建模研究
板球系统作为典型的非线性、多变量控制对象,常用来检验控制策略的控制效果。文中基于板球系统实验平台,以PID控制策略为例研究控制参数对控制效果的影响及其模型关系。首先,分别对控制参数P、I和P、D对系统的稳定误差进行数据采样;其次,应用三阶多项式响应面法对数据进行建模,建立多项式响应面模型解析式,并用Matlab软件对模型进行可视化。最后的计算结果表明,所建模型精度较高,为整定优化控制参数奠定了建模基础。
2022-07-17 20:35:20
693KB
板球系统;
PID控制;
多项式响应面;
数学建模
1
板球系统-详细注释;带上位机及openmv代码.zip
实现基本功能,可自行添加功能。拥有上位机通讯代码,可用上位机查看波形图,更方便调整PID参数。配套openmv代码
2021-08-05 09:07:06
25.14MB
#2017年电赛
1
王向阳板球系统国赛代码.zip
滚球系统 代码 图像二值化处理 舵机控制 lcd显示 对于参加电赛的同学来说 绝对是份好资料!
2021-07-28 19:40:16
15.45MB
STM32
ov2640
1
板球系统开源代码.7z
此份代码基于stm32F407,开发板使用正点原子探索者,摄像头也是正点原子的OV2640摄像头,两路PWM。一个在PF9一个在PF7。频率50HZ,PID定时器中断20MS, 进行了软件二值化,并用极其简单的算法提取质心。PID使用智能车常见的PD控制,参数还需要再仔细调整。摄像头帧率在27-28帧左右。舵机使用MG996R,很常见,驱动电压5.9v,采用大功率稳压器件。由锂电池稳压驱动舵机。锂电池11.4v 3S.
2021-07-28 19:34:52
929KB
STM32
1
2017年电设国赛板球系统stm32代码
2017年电设国赛板球系统,用stm32f4系列芯片编写的代码,用到了微分先行PID,与树莓派串口通信,控制小球位置的代码,zlg矩阵键盘芯片等等元器件
2021-07-25 15:36:00
3.06MB
2017年国赛
板球系统
微分先行PID
stm32代码
1
boardBallSystem:滚球控制系统(板球系统)2017全国大学生电子设计大赛B题-源码
boardBallSystem:滚球控制系统(板球系统)2017全国大学生电子设计大赛B题
2021-07-22 17:01:54
5.96MB
系统开源
1
PID位置环 - 重构4.1 - 完成.zip
板球系统源码,除去扩展题之外全部完成,为了保证每个题目的稳定和改BUG的便捷,程序有些简陋,有代码优雅强迫症的就别看了。
2021-07-19 17:52:41
7.13MB
stm32F4
Ov7725
板球系统
1
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