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基于
李群方法
的工业机器人动力学分析
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的工业机器人动力学分析,刘博宇,盖玉先,为了降低机器人动力学模型的计算复杂性,基于
李群方法
,研究了具有6个自由度工业机器人的动力学问题。通过指数映射,对机器人连�
2022-02-10 16:20:08
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State Estimation for Robotics A Matrix Lie Group Approach
State Estimation for Robotics A Matrix Lie Group Approach
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