针对一类严格反馈不确定非线性动态系统, 提出一种直接鲁棒自适应模糊控制新方案. 利用模糊系统的逼
近能力、后推设计方法和积分型李亚普诺夫函数, 依次确定各虚拟控制及模糊系统中可调参数的自适应律, 并最终确
定出控制律. 为改善控制系统的性能, 引入逼近误差的自适应补偿项. 通过李亚普诺夫方法, 证明了闭环系统是一致
终结有界的. 仿真结果表明了该方法的有效性.
2023-03-29 20:54:21
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计算李雅普诺夫指数，仿真模拟实验计算李亚普诺夫指数程序
2022-11-08 10:35:51
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非线性广义系统的结构稳定性的研究有实际意义,基于李亚普诺夫方程,研究了一 类非线性广义系统平衡点稳定的问题。用李亚普诺夫方法研究了此类非线性广义系统的结构稳定 问题,在此基础上,得到了这类非线性广义系统结构稳定和李亚普诺夫方程的解的关系。最后,给 出了这类非线性广义系统结构稳定的充要条件,并且用简单的数值算例说明了定理的可行性。
2021-06-18 13:04:58
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