密集杂波环境下的多目标跟踪（MTT）一直是雷达目标跟踪领域的研究难点，关键是有效地将状态滤波与数据关联相结合。 在密集杂波环境中，除了目标点的回波之外，还存在来自未知散射的大量杂波干扰，因此很难处理数据。 本文提出了一种基于轨迹定向多假设跟踪（TOMHT）和支持向量机（SVM）的密集杂波环境下的杂波滤波算法，用于对杂波进行滤波，并为后续的目标跟踪提供先验的环境信息。 。 在满足跟踪精度的前提下，降低了混乱的密度，提高了数据关联的效率。 结果表明，该算法可以有效抑制杂波并提高跟踪性能。
2021-08-05 14:38:20
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