针对MSC Adams难以完成大变形柔性体的建模及仿真，提出将一根钢丝绳细化成若干绳节，绳节之间采用线性衬套连接的建模方法. 运用Adams的宏命令完成滑轮-绳索机构的装配及约束添加，通过合理设置仿真参数，进行动力学仿真. 仿真结果验证了滑轮-绳索机构建模的合理性，为滑轮-绳索机构的冲击和振动问题提供了理论依据.
2024-06-25 17:05:14
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发明问题解决原理（TRIZ）已经成为目前技术创新领域的研究热点.该文针对现有攀爬机器人存在的问题，运用TRIZ理论对其进行分析，建立其矛盾，并结合TRIZ矛盾矩阵对其进行创新求解.最后，结合攀爬机器人本身的功能需求及结构特点设计了一种新型的攀爬翻转式机器人.该机器人的适应性和多用性较好，而且能够实现迁移性攀爬.
2022-06-14 18:03:23
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机电工程-HG7164乘用车总体设计（CAD图+说明文档+外文翻译）
引言
本设计——HG7164乘用车总体设计作为整个汽车设计的第一个环节，在整个汽车的设计中有着十分重要的统领全局设计的作用，本文将从整车设计方案、各总成的配合与协调、总体布置、设计计算等各个方面阐述该车的总体设计。
2汽车主要形式的选择
2.1汽车的轴数
本设计车辆为质量较轻的紧凑型乘用车，设计目的仅为满足客户最基本的出行需要，因此对轴荷的要求不高，一般常见的两轴便可满足要求，本设计便采用结构、制造简单，成本较低的两轴式。
2.2汽车的驱动形式
本设计采用市面上最常见的4X2驱动形式。
2.3汽车的布置形式
本设计采用前置前驱的布置形式,良好的转向不足特性使整车的操作稳定性、舒适性都能得到保证。由于没有很长的传动轴，较短的传动路线使整车的总质量比较轻，有利于提高汽车的燃油经济性，同时也降低了制造成本，良好的发动机接近性也有利于日后的维修。
2022-04-26 09:04:38
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为了提高异步电机变压变频控制系统的性能，利用TMS320F2812 DSP对异步电机进行变压变频控制，采用SVPWM控制策略产生PWM波形，研究了变压变频控制原理，设计了控制系统的结构框图和软件流程图，用DSP系统生成了SVPWM波，从而实现了异步电机的变压变频控制，最后得出了实验波形。实验结果表明该控制系统结构简单，性能可靠，具有稳定平滑的调速性能，可广泛应用于电气传动装置中。
2022-03-20 15:57:20
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