搜索【机械臂路径规划】的结果

This file contains the value iteration algorithm written to evaluate the optimal path for a 3-Link Planar Robotic Arm with obstacles.

2021-10-18 21:03:33 10KB 机械臂 路径规划 避障三维

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基于末端杆件螺旋运动的凿岩机械臂孔序规划_王恒升.pdf

2021-07-12 20:02:43 462KB 机械臂路径规划

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6自由度机械臂路径规划

6自由度机械臂路径规划，matlab版

2021-05-03 17:04:33 4KB 机械臂 6自由度 matlab

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机械臂路径规划必读论文

一些关于六自由度的机械臂的路径规划的非常经典的论文。其中包括C空间的构建，机械臂的壁障及路径规划方法。本人根据这些论文用VS2008编程实现了六自由度的机械臂的路径规划控制。

2021-04-12 16:11:28 8.73MB 机械臂 路径规划 C-space C空间

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关于机械臂路径规划的一些非常经典的论文

资源包含一些非常经典的六自由度机械臂路径规划的论文，其中有关于C空间的构造，路径规划方法。本人根据这些论文用VS2008编程实现了六自由度机械臂的路径规划。

2021-02-20 09:27:50 8.73MB 机械臂 路径规划 论文 C空间

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