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机器人+工作空间分析+7自由度
蒙特卡洛法在关节限制范围内对7自由度机械臂进行工作空间分析,并绘制点云图
2022-10-07 09:05:50
3KB
机械臂
工作空间分析
蒙特卡洛法
matlab
1
UR5和UR10图.rar
UR5、UR10 机械臂,工作空间分析需要
2021-09-15 16:03:53
9.88MB
UR5
六自由度机械臂
机械臂工作空间
尺寸参数图纸
1
基于Matlab的拟人
机械臂工作空间
分析及仿真.pdf
以拟人机械臂为研究对象,对其工作空间进行了分析。运用旋量理论建立了拟人机械臂的正运动学模型,基于蒙特卡洛法得到了该机械臂的工作空间点云图;采用按角度划分法与双参数反正切函数相结合的方法对此工作空间的边界点进行了提取,采用最小二乘法曲线拟合了所提取的边界点,求得该机械臂的工作空间。Matlab仿真结果表明,工作空间边界点的提取效果较好,曲线拟合误差较小,为拟人机械臂的后续轨迹规划和运动控制奠定了基础。在此基础上,以搬运物体为例,简要分析了双拟人机械臂的协同工作。
2021-06-24 22:03:23
1.66MB
Matlab
拟人机械臂
工作空间
蒙特卡洛法
MATLAB六自由度机器人工作空间源代码
MATLAB六自由度机器人工作空间源代码。
2021-03-09 16:05:29
19.38MB
MATLAB工作空间
Robotics
Toolbox
机械臂工作空间
1
一种基于MATLAB的
机械臂工作空间
简单算法
对这个仿真计时时间为65s,对比了下其他的方法,这个时间算是比较短的了。对这个仿真计时时间为65s,对比了下其他的方法,这个时间算是比较短的了。对这个仿真计时时间为65s,对比了下其他的方法,这个时间算是比较短的了。
2019-12-21 21:48:42
1KB
matlab
机械臂
工作空间
1
机械臂工作空间
求解
Matlab建立
机械臂工作空间
,Matlab建立
机械臂工作空间
,
2019-12-21 21:07:25
1KB
机械臂
1
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