人工智能-机器学习-计算智能在机械结构优化设计中的应用.pdf

机械最优化设计及应用实例，内附有大量常用程序，还有经典的机械实例

机械最优化方面很不错的一本书，对一些优化设计的理论讲得较为详细。

经典教材 本书从定义、术语及如何建立最优化设计的数学模型等基本问题谈起, 系统地介绍了最 优化设计的理论及其数学分析基础; 介绍了一系列的最优化设计方法( 其中包括一些近年来 才发展起来的新方法) 及其在机械设计和汽车与内燃机设计上的应用。 全书共分十六章, 前六章阐述了最优化设计理论和方法; 第七章讨论了如何利用这些最 优化设计的理论和方法解决机械设计中的一些共同性问题; 后九章介绍了最优化方法在机械 设计和汽车结构优化中的具体应用。附录中给出了最优化方法的FORTRAN 语言子程序及 对这些程序的使用说明。 本书可作为高等工科院校机械类专业以及汽车、拖拉机、内燃机等专业高年级学生和研 究生的教材和教学参考书, 亦可供从事机械设计及汽车、拖拉机与内燃机设计和研究的工程 技术人员参考。

哈工大机械优化设计方法 优化设计的数学模型 优化方法的数学基础 一维优化（搜索）方法 无约束优化方法简介 工程结构优化设计发展综述 多目标优化问题和优化技术简介

为了提高苹果采摘机器人的收获空间和采摘效率，减小机械臂的操作空间和结构尺寸，以适应果树的非结构化环境，结合苹果果树的特点和生长环境，采用参数化分析方法，探讨了机器人基座高度、采摘距离与机械臂长度、转角和操作空间、工作空间之间的关系，优化了苹果采摘机械臂结构参数。在求解位移正逆解和雅克比矩阵基础上，通过ADAMS和MATLAB建立了集三维实体设计、动力学建模、PD控制于一体的交互式仿真系统。仿真结果表明，在满足果园采摘条件的前提下，该机械臂结构简单、紧凑，能收获目标区域内90.2%以上的果实。以最优结构尺寸

主要讲述机械优化设计实例，包括应用技巧，建立数学模型的原则，变量的选取等待

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