以SCARA机器人的运动轨迹为研究对象,借助Solid Works的草图功能进行凸轮机构的空间布局,同时根据SCARA机器人机械臂的运动规律,运用图解法进行凸轮机构轮廓设计,成功设计出2个具有相互影响关系的凸轮机构。最后通过运用Solid Works Motion分别对凸轮机构和SCARA机器人进行运动仿真,证明了凸轮机构的运动特性与SCARA机器人基本一致,满足性能要求。

【轧辊机构设计】是一个机械工程领域的课程设计项目，它涉及到机械传动系统的设计与优化，目的是让学生理解并应用机械原理解决实际工程问题。这个设计任务是设计一款初轧机的轧辊机构，用于将铸坯加工成不同形状的坯料。初轧机由两对布置在水平面和铅垂面的轧辊组成，它们交替进行轧制工作。 设计的具体内容包括以下几个方面： 1. **轨迹设计**：轧辊中心M需沿着特定轨迹mm运动，以适应轧制过程中的需求。轨迹设计要求在金属变形区末段为直线段，用于对轧件表面进行平整处理，减少波纹。同时，轨迹应有足够的开口度h，以避免轧辊在空行程中发生碰撞。 2. **性能要求**：设计应考虑减轻设备载荷，如减小啮入角γ，降低推力，以减轻送料辊的负荷。此外，要求有较长的平整段L，以及方便调整以适应制造误差或更换轧辊的需求。 3. **机构方案**：设计者可以选择多种机构实现所需的轨迹，例如铰链连杆机构、双凸轮机构、铰链五杆机构、凸轮—连杆机构或齿轮—连杆机构。每种机构都有其优缺点，需要根据工作要求、结构实现难易度、工作寿命以及调节便捷性来选择。 4. **设计步骤**：需要根据工艺要求确定理想的轨迹，通常以最常用的规格为基准。然后，通过图解法或计算法确定AB和BM的长度，以确保M点能在轨迹上的任意位置。接着，确定连架杆AB的转角，以及齿轮之间的传动比，以满足不同工艺条件下的轨迹、咬入角γ和平整段长度L。 在这个课程设计中，学生需要结合机械工程理论，比如连杆机构的运动分析、轨迹设计原理、机械动力学以及材料力学等方面的知识，进行综合性的实践操作。通过这样的设计项目，学生不仅可以深化理论知识的理解，还能提升解决实际问题的能力，为未来从事机械设计工作打下坚实基础。

常见机构设计及应用图例.pdf

为了提高矿用隔离开关分断试验安全性,缩短产品检验周期,提出基于无刷直流电机机构技术。在分析煤矿机电事故状况和矿用隔离开关结构、工作原理基础上,对手动机构、气动机构工作过程和缺点进行详细分析,通过反力曲线分析得到电机机构输出转矩趋势,设计电机机构电磁结构;并建立有限元仿真模型,对电机空载电流、空载磁链、空载转矩及负载转矩进行仿真分析。

pdf格式，凸轮设计，复杂的往复运动设计等等

精巧机构设计实例清晰版 设计者和发明者精巧机构

连杆机构设计小软件，本软件根据给定的行程系数比计算出四杆机构的各边长，以及摆角，最小传动角，极位夹角等数值。

连杆机构计算，运动分析与计算，机构运动仿真

侧凹式浇注系统凝料脱模机构设计及仿真.pdf

全书精选了约300个机构实例，图例直观形象，文字简洁明了。