pdf格式，本书的内容共分三篇。第一篇为代数工具，包括第1章矢量的矩阵表示，第2章D-H矩阵，第3章旋转算子，第,第4章对偶矩阵，第5章四元代数，第6章抽象代数;第二篇为几何工具，包括第7章微分几何，第8章射影几何，第9章运动几何简介和第10章图论;第三篇为其他数学工具，包括第11章数论，第12章组合数学。其中D一H矩阵、旋转算子、对偶矩阵和微分几何是最有用的数学工具。
2022-02-20 11:42:11
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机械学的数学方法 张纪元.pdf，本书介绍了机械学中非线性问题的数学模型，线性代数方程组的解法，解非线性代数方程组的一般迭代法等
2021-11-14 22:11:48
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并联机器人机构学理论及控制，黄真。机器人学图书
机械工业出版社
章节目录
第1章 绪论
第2章 空间并联机构的结构分析
1 连杆参数的D-H表示法
2 空间机构的组成元素
2021-09-07 16:16:23
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机器人机构学pdf,提供“机器人机构学”免费资料下载，主要包括机器人导论、位姿几何基础、机器人位姿方程、工作空间、轨迹规划、静力和动力分析、机器人结构误差分析等内容，可供学习使用。
2021-06-27 17:13:00
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