人工智能-机器学习-机器人机构学若干问题.pdf
2022-05-07 09:10:11 3.95MB 人工智能 文档资料 机器学习
空间机构及机器人机构学zip,空间机构及机器人机构学
2022-03-28 10:42:18 2.14MB 综合资料
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高等机构学的数学基础 2.1 点和面的齐次坐标 关于高等机构学及机器人学的数学基础,包括旋转方程等一些内容
2022-02-20 11:42:42 1.75MB 高等机构学
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pdf格式,本书的内容共分三篇。第一篇为代数工具,包括第1章矢量的矩阵表示,第2章D-H矩阵,第3章旋转算子,第,第4章对偶矩阵,第5章四元代数,第6章抽象代数;第二篇为几何工具,包括第7章微分几何,第8章射影几何,第9章运动几何简介和第10章图论;第三篇为其他数学工具,包括第11章数论,第12章组合数学。其中D一H矩阵、旋转算子、对偶矩阵和微分几何是最有用的数学工具。
2022-02-20 11:42:11 7.49MB 机构学 数学工具
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机械学的数学方法 张纪元.pdf,本书介绍了机械学中非线性问题的数学模型,线性代数方程组的解法,解非线性代数方程组的一般迭代法等
2021-11-14 22:11:48 4.38MB 机构学 数学方法
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并联机器人机构学理论及控制,教科书,资源还算清晰,参考价值不错
2021-11-05 09:31:27 6.29MB 并联机器人 机构 控制
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并联机器人机构学理论及控制,黄真。机器人学图书 机械工业出版社 章节目录 第1章 绪论 第2章 空间并联机构的结构分析 1 连杆参数的D-H表示法 2 空间机构的组成元素
2021-09-07 16:16:23 6.2MB 机器人
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机器人机构学pdf,提供“机器人机构学”免费资料下载,主要包括机器人导论、位姿几何基础、机器人位姿方程、工作空间、轨迹规划、静力和动力分析、机器人结构误差分析等内容,可供学习使用。
2021-06-27 17:13:00 6.31MB 综合资料
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机器人机构学 马香峰,一本比较老但很价值的书
2021-05-01 15:47:00 3.35MB 机器人
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并联机器人机构学理论及控制 PDF 黄真 1997
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