供应链管理 供应链运作参考模型以围绕物流采购为核心，以方便大家了解学习供应链管理 供应链运作参考模型...该文档为供应链管理 供应链运作参考模型，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看

为了改善针对一般非线性离散时间系统的控制性能，引入“拟伪偏导数”概念，给出了一般非线性离散时间系统沿迭代轴的非参数动态线性化形式，并综合BP神经网络以及模糊控制各自的优点，提出了基于BP算法无模型自适应迭代学习控制方案。仿真结果表明，该控制器对模型有较强的鲁棒性和跟踪性。

数学建模美赛各赛题常用参考模型代码整理的集合，包含分类与判别类题型参考代码、评价与决策类题型参考代码、数据处理类题型参考代码、优化与控制题型参考代码、预测与预报类题型参考代码。

网络基础OSI网络模型教程OSI七层参考模型高级网络技术-OSI_Model资料（9个）： OSI_model.doc OSI七层参考模型内部教材V2[1].2(华三通信).ppt OSI七层模型基础知识及各层常见应用.doc OSI参考模型.ppt 不再困惑_互联网OSI七层模型全解析.pdf 互联网OSI七层模型全解析.doc 网络基础与OSI参考模型培训(华为).ppt 高级网络技术-OSI_Model(思科教材).ppt

国际水中机器人大赛-全局组-协作定球。 其中包括学习心得，比赛心得，入门，及附程序。

路由交换技术与应用

本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分∶ 标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。 T/AIITRE 20001 给出以新型能力建设为主线，系统推进数字化转型活动，稳定获取数字化转型价值效益的通用方法与指南。

4.2 通信参考模型 4.2.1 简述 应用程序层 CANopen 应用层 表示层 会话层 传输层 网络层 数据链路层 物理层 图 3：通信参考模型 通信概念符合 ISO-OSI参考模型(图 3左侧；见/ISO7498-1/)。 4.2.2 CANopen 应用层 4.2.2.1 概述 应用层用来描述 CANopen设备间配置和同步实时数据的机制。该功能在应用层中被分割为若干不同 的逻辑服务对象。服务对象提供特定的功能和所有相关的服务。在本协议的相关服务对象规范中进行 具体描述。 通过调用应用层的服务对象接口来完成应用交互。协议提供的服务经由数据链路层实现交换数据。在 本协议的服务对象相关协议规范中进行具体描述。 4.2.2.2 服务原语 服务原语意指应用程序与应用程序之间交互。有四种不同的原语：  应用程序发起到应用层的服务请求。  应用层向应用程序发送的通知，汇报一个应用层检测到的内部事件或者表明其收到一个服务请求。

针对多机器鱼系统的一致性问题,设计一种基于一致性理论的多机器鱼编队控制模型。采用一个基于拓 扑结构的多机器鱼编队控制模型描述机器鱼之间的信息交换方式,分析该模型下的有向网络取得渐近一致性的条件,并应用到领航者―跟随者模式下的编队控制中,将任意的队形转化为“一跟一”的局部“领导

针对一类多关节机器鱼推进速度的调节, 提出一种运动学建模与控制匹配设计的新方法. 以可控性为目标, 建立了基于能量转化系数的鱼尾摆动规律与推进速度性能参考(SSPR) 模型, 系统已知参数把能量转化率收敛到一个可控可调节范围. 自适应迭代学习控制策略与之匹配, 能适时辨识并周期性地更新该模型的能量转化系数, 实现机器鱼在陌生水环境中的推进速度自调节. 仿真分析验证了该模型和控制方法的正确性.