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机器海豚
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针对仿生
机器海豚
胸鳍/尾鳍机构,根据细长体理论和新结构建立了
机器海豚
尾鳍/胸鳍的运动学模型,在摇翼与复合运动模式下,推导了动力学方程;通过MATLAB仿真软件对运动学和动力学进行仿真,推算出速度和推进力数值;分析了相关的运动学参数对仿生
机器海豚
游速产生的影响,为提高整体游速和推进力的结构方案改进提供技术指导。
2021-06-22 21:02:46
2.44MB
Matlab
机器海豚
胸鳍
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