实现了51单片机的单神经网络pid控制,包含preteus仿真与keil程序,对电炉丝控制具有较好的控制效果
2022-09-22 12:04:41 172KB 神经网络 51单片机 机器学习 pid
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机器人控制仿真程序,全书以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导,实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序