安川机器人远程控制总结 master程序 1、master程序的设置 单击【主菜单】—>选择屏幕上的【程序内容】—>【新建程序】，如图1-1。 图1-1 单击【选择】显示如图1- 2所示的界面，单击【选择】，输入程序名，单击软键盘【ENTER】，显示如图1- 3所示的界面，单击【执行】，此处程序名为"MASTER"，程序创建完毕。 图1-2 图1-3 单击【主菜单】—>选择屏幕上的【程序内容】—>【主程序】，如图1-4。 图1-4 单击【选择】，显示如图1-5所示的设置主程序界面。 图1-5 单击【选择】，出现如图1-6所示的界面，单击【向下】选择"设置主程序"。 图1-6 显示如图1-7所示的界面，单击【向下】选择"MASTER"单击【选择】。 如图1-7 主程序设置完毕。 2、MASTER程序的编辑 单击【主菜单】—>选择【程序内容】—>【选择程序】—>【选择】，出现如图1- 7所示的界面，单击【向下】，选择"MSATER"，单击【选择】。在如图2- 1所示的界面下编辑主程序。 图2-1 此处以2个工位，每个工位3种工件的工作站为例创建主程序内容，需要熟悉机器人示 教器的基本操作（

安川机器人远程控制总结--机器人端 安川机器人远程控制总结 master程序 1、master程序的设置 单击【主菜单】—>选择屏幕上的【程序内容】—>【新建程序】，如图1-1。 图1-1 安川机器人远程控制总结--机器人端全文共24页，当前为第1页。单击【选择】显示如图1-2所示的界面，单击【选择】，输入程序名，单击软键盘【ENTER】，显示如图1-3所示的界面，单击【执行】，此处程序名为"MASTER"，程序创建完毕。 安川机器人远程控制总结--机器人端全文共24页，当前为第1页。 图1-2 图1-3 安川机器人远程控制总结--机器人端全文共24页，当前为第2页。单击【主菜单】—>选择屏幕上的【程序内容】—>【主程序】，如图1-4。 安川机器人远程控制总结--机器人端全文共24页，当前为第2页。 图1-4 单击【选择】，显示如图1-5所示的设置主程序界面。 图1-5 安川机器人远程控制总结--机器人端全文共24页，当前为第3页。单击【选择】，出现如图1-6所示的界面，单击【向下】选择"设置主程序"。 安川机器人远程控制总结--机器人端全文共24页，当前为第3页。 图1-6 显示如

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目前由于机载设备的容量和处理能力有限，机器人完成复杂任务的能力受到限制。随着无线网络技术的快速发展,远程控制机器人成为了可能。以云平台为基础，设计了一种具有海量处理能力的多机器人远程实时控制系统，通过机载摄像头实时捕获画面并通过无线网络传给搭建在云平台上的后台处理系统，后台处理系统按照设定的规则对画面做出判断，并将控制指令返回给机器人执行相应动作。