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机器人运动规划+轨迹插值+三次样条插值+PVT插值+平滑轨迹规划+Matlab代码
用于机器人运动规划,平滑轨迹插值方法中的PVT插值,可根据给定的轨迹关键点的位置、速度和时间插值得到一条二阶平滑的轨迹。可用于生成机器人的关节角度、末端执行器的空间位置等等。
2023-11-01 14:44:40
1KB
matlab
机器人
轨迹规划
1
机器人平面三连杆机械臂动力学分析和轨迹规划
机器人课程分析作业: 机器人平面三连杆机械臂动力学分析和轨迹规划 附带机器人工具箱
2023-03-13 09:02:47
28.53MB
机器人
动力学分析
机器人轨迹规划
MATLAB机器人工具箱
1
六足
机器人轨迹规划
六足机器人的轨迹规划:设计了一种具有变形关节和轮式足端的新型仿生六足机器人,该机器人具备轮式、爬行、步行等运动模式,有较好的灵活性及环境适应力。
2022-11-11 15:17:08
569KB
轨迹规划
1
人工智人-家居设计-不确定性空间
机器人轨迹规划
及智能控制方法研究.pdf
人工智人-家居设计-不确定性空间
机器人轨迹规划
及智能控制方法研究.pdf
2022-07-04 11:04:56
2.64MB
人工智人-家居
3-
机器人轨迹规划
.ppt
3-
机器人轨迹规划
.ppt该文档详细且完整,值得借鉴下载使用,欢迎下载使用,有问题可以第一时间联系作者~
2022-06-30 13:03:59
1.41MB
文档资料
机器人轨迹规划
的研究
课题的规划主要是在操 作空间中,依据机器人操作臂运动时有无路径约束和运动约束的要求来进行规划 的。通过对机器人操作臂的轨迹规划的具体分析、基于运动学寻轨迹算法的模拟 实现、关节空间的轨迹优化等方面的全过程的研究,阐述了
机器人轨迹规划
的一 般规律。研究出的规划方法可以很好解决在机器人操作空间规划时,实时性和精 确性的矛盾,以及关节空间中的时间最小优化问题。
2022-03-13 22:56:03
2.26MB
机器人
轨迹规划
1
一种
机器人轨迹规划
的优化算法.pdf
一种
机器人轨迹规划
的优化算法pdf,一种
机器人轨迹规划
的优化算法
2022-01-10 17:35:02
795KB
综合资料
1
第9章
机器人轨迹规划
机器人学 第三版 蔡自兴 授课PPT,介绍机器人学的基本原理及其应用,全书共12章,系统而全面的介绍机器人学方面的知识。
2021-11-11 23:45:35
742KB
机器人学
蔡自兴
1
论文研究-关节型工业
机器人轨迹规划
研究综述.pdf
关节型工业机器人凭借其良好的灵活性和高效率的工作模式被广泛地应用于现代工业自动化生产之中,例如搬运、码垛、焊接、切割等。轨迹规划是工业机器人运动控制的基础研究领域,决定着其作业效率和运动性能。工业机器人的轨迹规划是指综合考虑作业需求和机器人性能,在笛卡尔空间或关节空间内得出指导机器人末端执行器运动的轨迹。阐述了工业
机器人轨迹规划
的概念及其分类,就各个领域的轨迹规划算法进行了全面综述,包括基本轨迹规划和最优轨迹规划,指出了各类轨迹规划算法中所存在的问题和未来的发展方向。
2021-11-11 23:31:08
795KB
论文研究
1
基于多目标优化的冗余自由度
机器人轨迹规划
基于多目标优化的冗余自由度
机器人轨迹规划
,巩明德,赵阔,提出了一种基于多目标优化的冗余自由度
机器人轨迹规划
方法。该方法根据目标优化理论和冗余自由度机器人的性能指标,以避障势函数
2021-11-11 21:19:09
418KB
首发论文
1
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