为了理解ID3算法的实现流程，我以一个实例一步一步进行分析ID3算法的实现~
并逐步计算每步信息增益、画出对应的树形图图帮助理解！
2023-01-30 23:57:21
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在SimuroSot5v5的中场策略中引入蚁群算法，通过采用信息素分区获取的方式建立起球队中场队形转换机制。该机制以球的位置为驱动信息，根据求取的信息素来确定出适当的中场队形；同时设计任务死锁的自调节模块来提高机器人的自适应能力。仿真实验结果表明，加入以分区方式获取信息素的蚁群算法决策技术，增加了中场队形转换的灵活性，使得球队的整体攻防能力上都得到了相应的改善。
2022-11-08 18:34:23
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人工智人-家居设计-机器人足球三维仿真比赛中多智能体及建模方法的研究.pdf
2022-07-12 09:04:18
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人工智人-家居设计-多智能体机器人足球平台中智能技术的设计与应用.pdf
2022-07-07 20:03:14
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人工智人-家居设计-多智能体强化学习及其在机器人足球中的应用研究.pdf
2022-07-07 20:03:08
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基于FIRA机器人足球比赛llvsll仿真平台，通过建立数学模型分析了Positiont函数的工作原理，并对此函数进行改进以适应比赛中具体环境。从三个方面进行了改进：实现区域内避障，探测障碍物并根据具体情况避开障碍到达目标点；分析采用不同函数时机器人的运动轨迹，根据具体情况采用相应的轨迹避障或直接到达目标点；按照指定轨迹运动，完成动作规划，实现路径跟踪。仿真平台的实验证明，Positior，函数三个方面改进都能达到要求，能适应比赛中的设定情况。
2022-06-26 01:21:29
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