Java库卡
Javakuka是一个开源项目，用于在Java中创建库卡机器人语言（KRL）代码。
当前可以使用以下工具：
LA ：线性代数。
机器人：正向和反向运动学。
KRLwriter ：将几何数据放入.src文件。
请访问了解详细信息。
处理用户需要创建“ ... / libraries / kuka / library / kuka.jar”，然后输入“ import kuka。*;”。 导入库。
Java代码，机械手和KRL代码之间的对应关系如下所示：
2021-10-11 10:19:52
918KB
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DURR机器人编程语言，EcoRPC 高级编程语言EcoTalk移动
1.1 LIN（线性）
宏： LIN（点）
参数： 点：[A，B，C，D，E，F，Aux1]
作用： LIN 宏用于路径上的线性驱动。
单步：LIN 宏以单步模式线性接近。
设置光标：如果将光标设置到LIN 宏，可以用单步模式或连续
模式继续。
黄金换位：可进行黄金换位。
坐标系统：轴，全局，物体
示例：LIN(P1)
图：LIN 移动
机器
2021-05-14 09:20:55
3.63MB
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