视觉配合机器人做标定的几种方法,
1. 相机固定不动 , 上往下看 引导 机器人 移动
2. 相机固定不动 , 下往上看
3. 相机固定在机器人上 ，离旋转中心较近
4. 相机固定在机器人上 ，离旋转中心 很远
5. 特殊固定方式 – 分
2026-01-24 11:35:14
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机器人手眼标定：固定向上相机
目前：很多机器人以及第三方软件平台都有自己的标定方法，但毕竟还有一些机器人以及非标机构需要自己去实现这样的手眼标定，这里提供一种一次性纠偏的解题思路，仅供大家参考。
2021-06-23 10:09:19
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