移动机器人路径规划是机器人学的一个重要领域。它要求机器人依据某些规则和原理，在工作区域当中找到一条从起始状态到目标状态规避障碍物的最优路径！
这里采用蚁群算法的信息素的原理进行寻找最优化距离，做出障碍区块和最优路径！
2022-04-06 03:09:17
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