搜索【机器人理论】的结果

仿人机器人理论与设计第一章.pdf

仿人机器人基本概念，发展历程及现状，存在的挑战

2022-01-06 09:05:56 7.94MB 仿人/机器人/人形

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仿人机器人理论与设计第二章.pdf

仿人机器人的运动学建模，仿人机器人的动力学建模，地面碰撞建模，仿人机器人的整体步行模型

2022-01-06 09:05:55 8.71MB 仿人/机器人/运行学/动力学

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仿人机器人理论与设计第三章.pdf

ZMP，双足步行稳定性及其降维方法，任务空间的稳定性判据

2022-01-06 09:05:55 24.88MB 仿人/机器人/运行学/动力学

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仿人机器人理论与设计第四章.pdf

无环境约束下的运动规划，局部环境约束下的运动规划与控制

2022-01-05 20:05:05 16.73MB 仿人/机器人/运行学/动力学

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Handbook of Robotics 2nd Edition

不多解释，超级大部头，机器人领域的圣经。涵盖了机器人领域的所有方面，以及最新进展。每一章都可以作为最权威的综述文章。原书价格高昂，能够有一本就是福！

2021-09-07 17:58:46 105.29MB 机器人理论 自动控制 人工智能 预测跟踪

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