中厚板焊接机器人焊接工艺专家系统设计.pdf

：随着工业自动化的飞速发展，自动化弧焊系统越来越多的应用到各个行业。工业机器人弧焊系统更是广泛地应用在汽车工业中。以工业机器人为焊接主体，将工件放置在特定的自动夹具上定位夹紧，通过控制系统进行机器人自动化焊接的方式。而此类工作站的安全防护也是至关重要的，它主要包括两个方面，一个方面是焊接产生的弧光的防护，另一方面是机械安全失效。本文旨在设计弧焊系统时，将安全性放在设计的首要位置。做好弧光的防护和机械失效的发生。由于人的能力是有限的，只注重人员不安全行为的传统方法已不能满足人们对安全与健康的渴求，别是对于机械设备日益复杂化、系统化和集成化的今天。因此，人们更趋向于采用消除设备的不安全状态和避免人的不安全行为与设备的不安全状态产生交集，采用这两种方法来避免安全事故，实践证明，这两种方法也是最有效的方法。 对于弧焊系统的安全来说，主要是从弧光的防护、机械安全失效两点来说明。在系统弧焊站的设计之前，要充分考虑到设备的不安全因素，n过机械的方式避免设备的不安全。弧焊站一般采用固定或柔性的护栏及隔离板进行设备的防护，将人和不安全的设备强制隔离。

页数 页数 带 GB 标识结构的项目模板 校对. 原始项目 GB_tpl001 EPLAN + 日期 日期 替换人 1 修改 0 7 6 审核 替换 8 9 3 37 2 4 EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG 1 2 = 姓名 5 + - 图号 设 计 制 图 组 长 审 核 设计室 室主任 沈阳百帆自动化设备有限公司 版本 日期 = + 2 1 BF-0800 2014-1-2 封面 天耐克 焊接机器人工作站 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PL11机器人工作站 电气原理图 页数 页数 带 GB 标识结构的项目模板 校对. 1 原始项目 GB_tpl001 EPLAN + 日期 日期 替换人 1 修改 0 7 6 审核 替换 8 9 3 37 3 4 EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG 2 2 = 姓名 5 目录表 工厂代号 页 日期 设计 页描述 安装位置 版本 + - 图号 设 计 制 图 组 长 审 核 设计室 室主任 沈阳百帆自动化设备有限公司 版本 日期 = + 3 2.a BF-

机器人焊接工作站标准构成 　　【摘要】通过本文详细描述机器人焊接工作站的构成，加深大家对机器人工作站认 识及了解。普及机器人工作站基本知识。 　　【关键词】工作站、焊接变位机、夹具、周边设备 　　The basic composing of the robot weld workstation 　　GAO Na 　　（SHENYANG SIASUN ROBOT&AUTOMATION CO.,LTDNO.16,Jinhui Street,Hunnan New District,Shenyang 110179） 　　 　　Abstract: Describes the robot through this article to weld the workstation in detail the constitution, deepens everybody to the robot workstation understanding and the understanding.Popular robot workstation elementary knowledge. 　　Key wo

机器人焊接自动线技术标准 1 机器人焊接自动线技术要求 工装方案 拼台夹具 焊装夹具应满足产品结构、工艺的要求，夹具应有合理的定位夹紧机构和支撑装置，保证组件定位可靠，焊接质量稳定。 夹具的定位基准尽可能的保证与GD&T一致。 夹具使用欧标（扁缸）设计，超过400mm高度的夹具采用组合支基结构，二级机构或因空间所限必须使用普通圆型夹紧缸的需要经过甲方工程师书面同意，且圆形夹紧缸必须是带磁环的。 夹具底板应涂防飞溅漆，且底板上平面应加工有基准线和基准孔，基准孔有防护。注：安装面不允许涂漆。 夹具设计应充分考虑操作方便和安全可靠、维护修理方便，应保证焊接装卸方便，夹具设计在保证工艺要求和刚度的情况下结构应简单合理 夹具所有定位销（块）采用二方向独立可调结构；平面定位块、夹紧块等单向可调结构，所有调整量按3mm（0.5+0.5+1+1）间隙设计。 所有夹具组件装配均采用圆销结构，以保证零件的装配精度即两销N钉的方式 所有夹具夹头需考虑打开的高度和宽度方面的要求，以方便人手工搬运的要求，拼台的操作高度为750-850mm。 夹具设置防错结构，防止工件装错或装反或漏焊。 主气路设置工业过滤器，

库卡机器人焊接工作站.pdf，这是一份不错的文件

弧焊机器人焊接工艺参数与焊缝质量的关系

人工智能-机器学习-船用中型管管管法兰机器人焊接系统研究.pdf

机器人焊接智能化技术的现状与最新发展pdf,机器人焊接智能化技术的现状与最新发展

福尼斯焊机的安装总结： 1. 焊机电源线（380V） 2.两根焊接电源线，正极接至焊枪，负极接至工作台。 3. 送丝机控制电缆，从焊机接至送丝机。 4. 通讯线（Devicenet线或网线），从焊机的通讯模块连接至Devicenet板或主板上的网线端口 5. 保护气管子，从焊枪送丝机气瓶。 6. 送丝导管，从焊丝盘送丝机缓冲器（CMT焊机专用）焊枪 7.两根冷却水管，水箱送丝机焊枪 8.高速通讯线：焊机送丝机推拉丝马达（CMT焊机专用） 9.马达动力线，从送丝机推拉丝马达（CMT焊机专用） 10.缓冲器控制电缆，从送丝机缓冲器（CMT焊机专用） 11.焊枪防碰撞电缆，从焊枪推拉丝马达（CMT焊机专用）