Scara机器人matlab代码SCARA_Robot_Modelling_and_Control
该项目由一个
SCARA
机器人模型组成，它在
Matlab
中构建了机器人模型，并在
Simulink
中实现了不同的控制。
在这里我们可以找到项目组成的所有文件。
这是一个混合文件，其中最重要的是“rob_sic”，这是重新统一项目所有要点的主要代码，在文件“ElaboratoCdR18_19.pdf”中详细说明。
除了“.m”文件之外，我们还可以看到各种
Simulink
项目，其中构建了所有类型的控件（鲁棒性和自适应性）。
最后，提交给教授的主要文件是“PROGETTO
DE
CORSO_C.pdf”，用意大利语编写，因为该项目是在意大利那不勒斯的伊拉斯谟计划期间完成的。
2024-04-10 11:54:15
5.33MB
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