整体流程如下：无人机起飞后请求进入offboard模式，紧接着请求解锁，解锁后飞行至0.3米高，紧接着逆时针飞行边长为0.5米的正方形，每个边长飞行8秒钟。完成正方形后自动进入降落模式，全程无需手动。已经在实体无人机上测试过多次。该程序的对比官方程序要实用的多，程序中添加了模式切换判断，成功以后不会重复切换，遥控器可以直接进行接管控制，安全性比起官方提供程序要高得多，强烈建议新手或者刚接触不久的朋友采用这个功能包。代码内容丰富，吃透基本算是入门了。有需要也可以留言，互相学习，共同提高
2024-08-02 09:45:45
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GTalkBotFS - Program to monitor the file system of the OS from messages sent to a robot. From a configuration file and the user can start the application in a machine and control system of this file. They can be added other commands through a configuration file.
2022-11-11 18:23:43
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source code文件夹内，为书中各章节对应的源代码。其中第六章有对应diamondback 版本和electric 版本下的代码。
2022-09-21 20:00:56
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说明和源代码，用于为iOS平台构建本机ROS端口。 该项目还包括一个用于测试的示例应用程序。
2022-09-15 21:33:33
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智能机器人操作系统IROS开发快速入门
第一个IROS项目仅由一个cpp文件构成，最终生成一个可执行程序，该程序尝试初始化一个IROS节点，并根据初始化结果打印输出。详见iros_tutorials/simplenode。
1. #include "iros.h" // IROS
2. #include "ros/console.h" // ROS_INFO
3.
4. int main(int argc, char **argv)
5. {
6. // 初始化节点
7. int result = ros::init(argc, argv, "simplenode");
8. if (0 >= result)
9. {
10. ROS_ERROR("init node failed, result=%d.", result);
11. return -1;
12. }
13. ROS_INFO("init node succeed!");
2022-08-24 11:00:58
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智能机器人操作系统IROS V1.7.0 rmaster 安装包，X64 gz格式，可按需安装
2022-08-24 11:00:56
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智能机器人操作系统IROS V1.7.0 rmq 安装包，X64 gz格式，可按需安装
2022-08-24 11:00:54
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