并联机器人已被广泛应用于高速运动和高精度定位场合，其控制系统设计也需要根据高速或高精度的应用需要进行针对性设计，以更好发挥机器人的性能。本文基于dSPACE 的快速原型技术，设计并构建了平面3-RRR 并联机器人的控制系统。针对高速运动、精密定位两种使用目的，设计了三种Simulink 控制模型，解决了机器人在位置控制模式与力矩控制模式的驱动问题。试验中一方面完成了机器人的轨迹跟踪，另一方面测量了运动学标定前后定位误差分布，验证了该控制系统应用于高速、高精度控制的可行性。

介绍了平面五杆并联机器人控制系统设计，控制系统采用PC机为上位机、MC206X运动控制器为下位机的硬件结构和基于Windows操作系统的Motion Perfect2的软件系统．此控制系统由两个伺服电机驱动五杆机构，使平面五杆并联机器人具有更大的柔性和应用潜力．

本设计主要是基于单片机的六足机器人控制系统设计，综合分析六足机器人的结构、步态和控制算法，结合云端服务器、WIFI技术、蓝牙技术、语音识别技术和手势识别技术进行多种控制模式的设计，并提出不同应用场景的不同构建方案。 本系统的硬件设计分为主控板和舵机控制板两部分。主控板主要负责各种控制模式的数据处理和显示，舵机控制板主要负责舵机转动角度的控制，两板通过串口进行数据的交互。主控制板采用STM32F103VET6芯片，舵机控制板采用STM32F103R8T6芯片，两者都基于ARM的Cortex M3内核进行设计的。主控制板的硬件电路设计主要有启动电路、晶振电路、下载电路、复位电路、稳压电路以及各个模块接口电路。在Altium Designer16软件中进行原理图的绘制和PCB的绘制，打样后进行焊接并完成整体的测试。

机器人控制系统的设计与Matlab仿真，详细介绍了利用MATLAB软件进行机器人控制系统的设计，内有本书的源代码！

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真_刘金琨[2008]配套仿真程序

畜牧养殖智能消毒机器人控制系统由机器人智能控制模块、监视模块、及无线网络通讯模块等三大部分组成。工作过程是通过接入互联网的手机或者微型计算机客户端通过无线网络向远程的机器人发送控制指令代码，期间传输信号由发送端使用加密狗加密。

Robot Assist 是珞石机器人推出的一款集示教器功能为一体的软件，搭配新一代控制系统 xCore，具有机器人移动控制、程序编写、参数配置、状态监控等功能，界面友好，适用于珞石机器人推出的全系列机器人（包括工业机器人和协作机器人），并持续更新以支持后续开发的新型号。该软件可安装于 PC、Surface、珞石示教器 xPad2 上，只要与机器人处于同一网段内，连接机器人便可操控机器人。

工业机器人技术基础

机器人控制系统matlab仿真，包括机械手轨迹跟踪迭代学习控制仿真实例，机械手自适应迭代学习控制等

针对传统的膝关节理疗机器人厚重、占地面积大、可调性差、提膝装置厚重，使得用户使用舒适感差的问题。文中使用改进的TRIZ方法作为系统创新工具之一，并结合人机工程理念，设计了一款理疗机器人控制系统。设计的重点是减少现有产品的重量和尺寸，并通过TRIZ的矛盾解决矩阵分析出具备创新性原理的6种具体解决方案。其中，新设计的理疗机器人设备可适用于任何类型的椅子，具备更薄的腿部定位皮带和轻便的遥控器，且提供人性化的显示设备与输入设备。此外，设备将允许用户设置运动时间，并具有手动与自动模式，适应于多种使用场景。